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J-GLOBAL ID：201203023603865279

遠隔無人輸送手段群による構造物および物体の検査用システムおよび方法

Inventor：
ビアン, ジョン, エル.

About ビアン, ジョン, エル.

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マンスリー, アリ, アール.

About マンスリー, アリ, アール.

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サード, イマッド, ダブリュ.

About サード, イマッド, ダブリュ.


Applicant, Patent owner：
ザ・ボーイング・カンパニー

About ザ・ボーイング・カンパニー


Agent (2)： 園田 吉隆 ,  小林 義教
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2011510568
Publication number (International publication number)：2011530692
Application date： May. 08, 2009
Publication date： Dec. 22, 2011
Summary：
複数の独立した無人移動輸送手段を用いることを含む構造物の検査方法である。無人移動輸送手段は、各無人移動輸送手段を自律的に動作可能とする制御誘導システムを備えている。各無人移動輸送手段は、検査対象の構造物に対する該輸送手段用の進行経路を規定する動作プログラムによりプログラミングすることができる。無人移動輸送手段は、それらが構造物の周囲を進行する群を協働して形成するように配備される。前記無人移動輸送手段の少なくとも1つを用いて、当該無人移動輸送手段がそれぞれの動作プログラムを実行する際に構造物の一部分の検査データを得る。
Claim (excerpt)：
複数の独立した無人移動輸送手段(12)を用い、 前記無人移動輸送手段(12)の各々に、前記無人移動輸送手段(12)を自律的に動作可能とする制御誘導システム(30)を配備し、 検査対象の構造物に対する前記無人移動輸送手段(12)の各々の進行経路を規定する動作プログラム(30A)により、前記無人移動輸送手段(12)の各々をプログラミングし、 前記無人移動輸送手段(12)が前記構造物(14)の周囲を進行する群を協働して形成するように、前記無人移動輸送手段(12)の各々を配備し、 前記無人移動輸送手段(12)の少なくとも1つを用いて、当該無人移動輸送手段がそれぞれの前記動作プログラムを実行する際に前記構造物(14)の一部に関する検査データを得ること を含む構造物の検査方法。
IPC (3)：
G01N 21/84 ,  B64D 47/00 ,  G03B 15/00
FI (3)：
G01N21/84 Z ,  B64D47/00 ,  G03B15/00 T
F-Term (7)：
2G051AA90 ,  2G051AB05 ,  2G051AB07 ,  2G051CA04 ,  2G051CA07 ,  2G051EA14 ,  2G051EA21
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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