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J-GLOBAL ID：201203032318577218

歩行支援装置

Inventor： マイケル ウェイザート ,  ズビグニエフ ワシック ,  ウィエゼ ヴァン ディーク ,  ハーマン ヴァン デル コージィ ,  エドゥス エクマン
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 特許業務法人快友国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010253827
Publication number (International publication number)：2012100983
Application date： Nov. 12, 2010
Publication date： May. 31, 2012
Summary：

【課題】効率よく歩行運動を支援することのできる動力レスの歩行支援装置を提供する。【解決手段】歩行支援装置100は、腰リンク10、大腿リンク20、下腿リンク30、及び、足リンク40を備える。大腿リンクまたは下腿リンクにはプーリ24が支持されている。プーリ24は、膝関節の回転軸よりも前方に位置する。紐状弾性部材(スプリング50とワイヤ54)が、その一端が腰リンクに対する大腿リンクの回転軸線よりも前方で腰リンクに連結しており、途中でプーリに掛けられ、他端が下腿リンクに対する足リンクの回転軸線よりも後方で足リンクに連結している。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

ユーザの歩行動作を補助する歩行支援装置であり、 ユーザの腰に装着する腰リンクと、 腰リンクと回転可能に連結しており、大腿に沿って配置される大腿リンクと、 大腿リンクと回転可能に連結しており、下腿に沿って配置される下腿リンクと、 下腿リンクと回転可能に連結しており、ユーザの足に装着する足リンクと、 大腿リンクまたは下腿リンクから伸びている支柱に支持されており、膝関節の回転軸よりも前方に位置するプーリと、 一端が腰リンクに対する大腿リンクの回転軸線よりも前方で腰リンクに連結しており、途中でプーリに掛けられ、他端が下腿リンクに対する足リンクの回転軸線よりも後方で足リンクに連結している紐状弾性部材と、 を備えていることを特徴とする歩行支援装置。

IPC (1)：

A61H 3/00

FI (1)：

A61H3/00 B