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J-GLOBAL ID:201203034928834819
位置測定システム
Inventor:
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Applicant, Patent owner:
Agent (3):
山田 卓二
, 田中 光雄
, 川端 純市
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2011119072
Publication number (International publication number):2012247300
Application date: May. 27, 2011
Publication date: Dec. 13, 2012
Summary:
【課題】従来技術に比較して高精度で端末の位置を測定することができる位置測定システムを提供する。【解決手段】位置測定システムは、マイクロホンアレイを備えた複数のノードが相互にネットワークで接続されかつ時刻同期されたマイクロホンアレイ・ネットワークシステムを用いて、各ノードの位置を推定する制御部を備える。各ノードは、マイクロホンアレイで受信した、1つのノードからのサウンド信号に基づいて、サウンド信号の到来方向の角度を推定する音源推定処理部と、サウンド信号の送信時刻と受信時刻との差分とサウンド信号の速度に基づいて、サウンド信号を送信したノードからの距離を推定する距離推定部と、推定された到来方向の角度及び距離を他のノードに対してデータ通信で送受信するデータ通信部とを備え、制御部は、推定された到来方向の角度及び距離に基づいて、各ノードの位置を推定して計算する。【選択図】図14A
Claim (excerpt):
マイクロホンアレイを備えた複数のノードが相互にネットワークで接続されかつ時刻同期されたマイクロホンアレイ・ネットワークシステムを用いて、上記各ノードの位置を推定する制御部を備えた位置測定システムであって、
上記各ノードは、
複数のマイクロホンをアレイ状に配列して構成されたマイクロホンアレイと、
上記マイクロホンアレイで受信した、1つのノードからのサウンド信号に基づいて、上記サウンド信号の到来方向の角度を推定する音源推定処理部と、
上記サウンド信号の送信時刻と受信時刻との差分とサウンド信号の速度に基づいて、上記サウンド信号を送信したノードからの距離を推定する距離推定部と、
上記推定された到来方向の角度及び距離を他のノードに対してデータ通信で送受信するデータ通信部とを備え、
上記制御部は、上記推定された到来方向の角度及び距離に基づいて、上記各ノードの位置を推定して計算することを特徴とする位置測定システム。
IPC (1):
FI (1):
F-Term (7):
5J083AA04
, 5J083AC28
, 5J083AD02
, 5J083AE07
, 5J083BE17
, 5J083CA10
, 5J083CA13
Patent cited by the Patent: