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J-GLOBAL ID：201203051699540719

ドライバ状態検出装置

Inventor： 酒井 英樹
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (3)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010136117
Publication number (International publication number)：2012003397
Application date： Jun. 15, 2010
Publication date： Jan. 05, 2012
Summary：

【課題】ドライバの意識喪失状態をより早い段階で検出することができるドライバ状態検出装置を提供する。【解決手段】本発明に係るドライバ状態検出装置1では、ドライバの操舵特性であるモデルパラメータを予め算出し、車線と車両の偏差に対して、そのドライバが本来操作すると考えられる推定舵角を算出する。その推定舵角と実舵角とのずれに基づいて見かけ上の目標コースを算出し、意識喪失判定に用いる。見かけ上の目標コースが車線中心から単調に外れた場合には、それは意識喪失状態であると判断する。また、モデルパラメータが小さい場合に発生する誤判定を回避するために、自車両の進行方向の延長線上に見かけ上の目標コースがある場合にのみ意識喪失判定を行う。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

車両のドライバが意識喪失状態であることを検出するドライバ状態検出装置であって、 前記ドライバの操舵特性から算出される推定舵角と実舵角の差に基づき見かけ上の目標コースを算出する見かけ上の目標コース算出手段と、 前記見かけ上の目標コースが車線中心から逸れつつあるか否かを判定するコース逸脱判定手段と、 前記車両のハンドルの舵角が所定時間保持されていることを検出する舵角保持検出手段と、 前記コース逸脱判定手段によりコースを逸脱している判定がなされ、かつ、前記舵角保持検出手段により舵角が保持されていることが検出された場合に意識喪失状態と判定する意識喪失判定手段と、 を備える、ドライバ状態検出装置。

IPC (5)：

G08G 1/16 ,  B60W 40/08 ,  B60K 28/06 ,  B60W 10/20 ,  B60W 40/10

FI (5)：

G08G1/16 F ,  B60K41/00 440 ,  B60K28/06 Z ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 460

F-Term (5)：

3D037FA10 ,  3D037FB10 ,  3D041AA71 ,  3D041AB01 ,  5H181LL20