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J-GLOBAL ID：201203053331584255

壁面自動追尾型水路トンネル撮影装置

Inventor： 森 丈久 ,  森 充広 ,  渡嘉敷 勝 ,  中矢 哲郎 ,  吉田 典明 ,  藤原 鉄朗 ,  松田 貞則 ,  青木 伸之 ,  京泉 憲治 ,  平岩 竜彦 ,  小林 亨 ,  斉藤 正幸 ,  藤井 和人 ,  蘭 康則 ,  深井 直光 ,  齋藤 豊 ,  齋藤 良二
Applicant, Patent owner： 独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 ,  日本工営株式会社 ,  日本シビックコンサルタント株式会社 ,  株式会社ウオールナット
Agent (1)： 古澤 俊明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010151678
Publication number (International publication number)：2012013595
Application date： Jul. 02, 2010
Publication date： Jan. 19, 2012
Summary：

【課題】水路トンネルなどの通水状態にあるトンネルにおいて停水又は減水せずにトンネル内状況を観測し、かつ、自律して姿勢制御が可能な壁面自動追尾型水路トンネル撮影装置を提供すること。【解決手段】水流のあるトンネル内の水面に浮遊しつつ流下する船体と、この船体に水平面で回転自在に保持された回転体ベースと、前記船体側に取り付けられ前記回転体ベースを回転させるための回転用モータと、前記回転体ベースに設置されトンネル内を撮影するための撮影用カメラと、前記回転体ベースに設置されトンネル壁面までの距離を測定する少なくとも2つの距離測定装置とを具備してなり、前記距離測定装置の各測定結果に基づいて前記回転用モータを制御して前記回転体ベースの姿勢を一定に制御するようにしたことを特徴とする。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

水流のあるトンネル内の水面に浮遊しつつ流下する船体と、この船体に水平面で回転自在に保持された回転体ベースと、前記回転体ベースに設置されトンネル内を撮影するための撮影用カメラと、前記回転体ベースに設置されトンネル壁面までの距離を測定する少なくとも2つの距離測定装置と、前記距離測定装置の各測定結果を比較演算する演算装置と、前記船体側に取り付けられ前記演算装置の出力に基づいて前記回転体ベースの姿勢をトンネル内の水流方向に制御する回転用モータとを具備したことを特徴とする壁面自動追尾型水路トンネル診断装置。

IPC (1)：

G01N 21/954

FI (1)：

G01N21/954 A

F-Term (8)：

2G051AA82 ,  2G051AB03 ,  2G051AC17 ,  2G051CA04 ,  2G051CA07 ,  2G051CB05 ,  2G051CD05 ,  2G051CD07

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 実開平07-41424号公報
  
• 水路点検装置、水路点検方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-175846   Applicant：中国電力株式会社