姿勢検出装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：嶺直道
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010273034
Publication number (International publication number)：2012120647
Application date： Dec. 07, 2010
Publication date： Jun. 28, 2012
Summary：

【課題】人物にマーカーを設置することなく、人物の姿勢を高精度で検出する。【解決手段】各画素における輝度値がカメラから物体までの距離を示す距離画像を取得する距離画像取得部10と、前記距離画像取得部10が取得した前記距離画像に基づいて、三次元空間中での物体の座標を計算する座標計算部20と、前記座標計算部20が計算した物体の座標に基づいて、三次元空間中で所定の体積しきい値以上の体積を占める物体の領域である人物領域を決定する人物領域決定部30と、前記人物領域決定部30が決定した前記人物領域に、人体の骨格をモデル化した骨格モデルを当てはめることにより被写体人物の姿勢を検出する姿勢検出部40とを備える。【選択図】図5

Claim (excerpt)：

各画素における輝度値がカメラから物体までの距離を示す距離画像を取得する距離画像取得部と、前記距離画像取得部が取得した前記距離画像に基づいて、三次元空間中での物体の座標を計算する座標計算部と、前記座標計算部が計算した物体の座標に基づいて、三次元空間中で所定の体積しきい値以上の体積を占める物体の領域である人物領域を決定する人物領域決定部と、前記人物領域決定部が決定した前記人物領域に、人体の骨格をモデル化した骨格モデルを当てはめることにより被写体人物の姿勢を検出する姿勢検出部とを備える姿勢検出装置。

IPC (6)：

A61B 5/107 , G01B 11/26 , G01C 3/06 , G06T 7/60 , G01S 17/89 , A61B 5/11

FI (7)：

A61B5/10 300D , G01B11/26 H , G01C3/06 120Q , G01C3/06 140 , G06T7/60 150P , G01S17/89 , A61B5/10 310G

F-Term (77)：

2F065AA04 , 2F065AA35 , 2F065AA37 , 2F065AA59 , 2F065CC16 , 2F065FF04 , 2F065FF11 , 2F065FF61 , 2F065GG07 , 2F065GG15 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065LL04 , 2F065QQ08 , 2F065QQ24 , 2F065QQ25 , 2F065QQ31 , 2F065QQ34 , 2F065QQ36 , 2F065QQ38 , 2F065QQ42 , 2F065QQ43 , 2F065RR05 , 2F065UU05 , 2F112AD01 , 2F112CA12 , 2F112DA02 , 2F112DA04 , 2F112DA26 , 2F112DA32 , 2F112FA35 , 2F112GA01 , 4C038VA03 , 4C038VB01 , 4C038VB35 , 4C038VC05 , 5J084AA04 , 5J084AA05 , 5J084AA10 , 5J084AB07 , 5J084AD01 , 5J084AD05 , 5J084BA02 , 5J084BA07 , 5J084BA40 , 5J084BB01 , 5J084CA22 , 5J084CA31 , 5J084CA32 , 5J084CA65 , 5J084CA67 , 5J084CA70 , 5J084DA01 , 5J084DA07 , 5J084DA09 , 5J084EA01 , 5L096AA06 , 5L096AA09 , 5L096CA18 , 5L096EA05 , 5L096FA18 , 5L096FA32 , 5L096FA37 , 5L096FA54 , 5L096FA62 , 5L096FA64 , 5L096FA66 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096FA70 , 5L096FA76 , 5L096GA17 , 5L096GA19 , 5L096GA34 , 5L096GA51 , 5L096HA07 , 5L096JA11

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