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J-GLOBAL ID:201203054324031859
構造物モデル作成装置及びその方法
Inventor:
,
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (4):
宮川 貞二
, 柴田 茂夫
, 金井 俊幸
, 金子 美代子
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2010252360
Publication number (International publication number):2012103134
Application date: Nov. 10, 2010
Publication date: May. 31, 2012
Summary:
【課題】構造物の撮影画像に基づいて、構造物の面及び交線の位置を自動計測し、構造物モデルを自動的に作成し、表示可能な構造物モデル作成装置を提供する。【解決手段】本発明による構造物モデル作成装置1は、コード付き標識CTを配置した測定対象面2の撮影画像3を取得する画像データ取得部4と、同一測定対象面に配置されたコード付き標識CTが同一グループに属するようにコード付き標識CTをグループ分けする標識グループ化部71と、測定対象面2の面方程式を算出する面方程式算出部72と、測定対象面間の交線を求める交線算出部74と、1つのグループに対応する測定対象面2に隣接する隣接測定対象面を特定する隣接面特定部73と、各グループに対応する測定対象面と隣接測定対象面との交線とを表示する表示部12とを備える。【選択図】図1
Claim (excerpt):
構造物の表面を構成する測定対象面で、標識面上に一直線上にない3以上のマーク位置を検出するための位置検出用マークとコード付き標識を識別するためのコードパターンとを有するコード付き標識を配置した測定対象面を、前記コード付き標識が含まれるようにそれぞれ異なる方向から撮影した2以上の撮影画像を測定対象面画像群として取得する画像データ取得部と;
前記画像データ取得部で取得された測定対象面画像群から、前記コード付き標識毎に前記3以上の位置検出用マークと前記コードパターンとを抽出する抽出部と;
前記抽出部で抽出されたコードパターンから識別コードを読み取る識別コード読取部と;
前記抽出部で抽出された3以上の位置検出用マークから、位置検出用マークの位置座標を求めるマーク位置検出部と;
前記マーク位置検出部で求められた位置検出用マークの位置座標に基づいて、又は前記識別コード読取部で読み取られた識別コードに基づいて、同一測定対象面に配置されたコード付き標識が同一グループに属するように前記コード付き標識をグループ分けする標識グループ化部と;
前記標識グループ化部で同一グループに属するとされたコード付き標識の位置検出用マークの位置座標を用いて当該グループに対応する測定対象面の面方程式を算出する面方程式算出部と;
1つのグループに対応する測定対象面の面方程式と他の1つのグループに対応する測定対象面の面方程式より、前記1つのグループに対応する測定対象面と前記他の1つのグループに対応する測定対象面との交線を求める交線算出部と;
前記標識グループ化部で1つのグループに属するとされたコード付き標識と他の各グループに属するとされたコード付き標識の相互の位置関係に基づいて、又は前記1つのグループに対応する測定対象面と他の各グループに対応する測定対象面との交線の位置関係に基づいて、前記1つのグループに対応する測定対象面に隣接する隣接測定対象面を特定する隣接面特定部と;
前記面方程式算出部で面方程式が算出された各グループに対応する測定対象面と、前記交線算出部で求められた交線のうち前記各グループに対応する測定対象面と隣接測定対象面との交線とを表示する表示部とを備える;
構造物モデル作成装置。
IPC (7):
G01C 11/06
, G01B 11/24
, G06T 15/00
, G06T 19/00
, G06T 1/00
, G06F 17/50
, G01C 15/06
FI (9):
G01C11/06
, G01B11/24 K
, G06T15/00 100A
, G06T17/40 A
, G06T1/00 315
, G06F17/50 622A
, G06F17/50 624A
, G06F17/50 680B
, G01C15/06 T
F-Term (43):
2F065AA04
, 2F065AA17
, 2F065BB27
, 2F065CC14
, 2F065DD06
, 2F065FF04
, 2F065FF05
, 2F065JJ03
, 2F065JJ26
, 2F065QQ04
, 2F065QQ17
, 2F065QQ23
, 2F065QQ24
, 2F065QQ38
, 2F065QQ42
, 5B046AA03
, 5B046EA09
, 5B046FA18
, 5B050BA04
, 5B050BA09
, 5B050BA10
, 5B050BA13
, 5B050CA07
, 5B050DA07
, 5B050EA05
, 5B050EA07
, 5B050EA18
, 5B050EA27
, 5B050EA28
, 5B050FA02
, 5B050FA09
, 5B050GA08
, 5B057AA20
, 5B057CE12
, 5B057DA07
, 5B057DA20
, 5B057DB03
, 5B057DB06
, 5B057DC33
, 5B080AA09
, 5B080BA01
, 5B080DA06
, 5B080FA02
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (11)
-
三次元計測用画像撮影装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2009-063659
Applicant:株式会社トプコン
-
自動測量機と3次元測定方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-021137
Applicant:株式会社トプコン
-
多面体位置検出装置及び検出方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2008-304301
Applicant:富士電機ホールディングス株式会社
-
レンジファインダ校正方法及び装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2006-081174
Applicant:株式会社スペースビジョン
-
形状測定装置およびプログラム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2008-308048
Applicant:株式会社トプコン
-
ターゲット及びこれを用いた三次元形状測定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2008-047039
Applicant:株式会社トプコン
-
カラーコード付き標識、カラーコード抽出手段及び三次元計測システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2007-315257
Applicant:株式会社トプコン
-
車両内の対象物を検出するための装置および方法
Gazette classification:公表公報
Application number:特願2002-547762
Applicant:シーメンスアクチエンゲゼルシヤフト
-
情報処理装置、プログラム、および情報処理システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2010-132812
Applicant:コニカミノルタセンシング株式会社
-
車両検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2009-100694
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
視覚認識装置の座標系校正パラメータ設定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-029050
Applicant:シャープ株式会社
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