Pat

J-GLOBAL ID：201203056953308637

ロボットの自己位置推定方法

Inventor： 朝原 佳昭 ,  杉浦 陽一
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 家入 健
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010292144
Publication number (International publication number)：2012141662
Application date： Dec. 28, 2010
Publication date： Jul. 26, 2012
Summary：

【課題】ロボットが、自己推定の精度が悪い状況に陥ることを防ぐことを目的とする。【解決手段】本発明に係るロボットの自己位置推定方法は、ロボットが移動する空間の地図データを取得し、シミュレーションにより、地図データの領域毎にロボットの自己位置推定の容易性を示す自己位置推定容易性パラメータを算出し、自己位置推定容易性パラメータに関する情報をロボットの自律走行の前にユーザに提示する第1の処理と、自己位置推定容易性パラメータに基づいてロボットに自己の位置を推定させる第2の処理のうち少なくとも一方の処理を実行する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

ロボットが移動する空間の地図データを取得し、 シミュレーションにより、前記地図データの領域毎に前記ロボットの自己位置推定の容易性を示す自己位置推定容易性パラメータを算出し、 前記自己位置推定容易性パラメータに関する情報を前記ロボットの自律走行の前にユーザに提示する第1の処理と、前記自己位置推定容易性パラメータに基づいて前記ロボットに自己の位置を推定させる第2の処理のうち少なくとも一方の処理を実行する、ロボットの自己位置推定方法。

IPC (1)：

G05D 1/02

FI (1)：

G05D1/02 H

F-Term (5)：

5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301DD01 ,  5H301GG08