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J-GLOBAL ID:201203062148765240

形状記憶合金ワイヤアクチュエータの制御方法及び制御装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (2): 斎藤 圭介 ,  平山 巌
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2010193159
Publication number (International publication number):2012052423
Application date: Aug. 31, 2010
Publication date: Mar. 15, 2012
Summary:
【課題】 簡単かつ低コストでありながら、実際に使用している形状記憶合金アクチュエータの特性に応じた高精度な駆動制御等の実現に貢献することができる形状記憶合金アクチュエータの制御方法を提供する。【解決手段】通電加熱により収縮し、冷却により延伸する形状記憶合金ワイヤを用いた形状記憶合金アクチュエータの制御方法であって、形状記憶合金ワイヤに通電する駆動ステップと、形状記憶合金ワイヤの抵抗値を検出する検出ステップと、検出ステップにおいて検出された抵抗値が、形状記憶合金ワイヤの収縮限界であるか否かを、形状記憶合金ワイヤの熱抵抗に基づき判定する判定ステップと、を有する。【選択図】図1
Claim (excerpt):
通電加熱により収縮し、冷却により延伸する形状記憶合金ワイヤを用いた形状記憶合金アクチュエータの制御方法であって、 前記形状記憶合金ワイヤに通電する駆動ステップと、 前記形状記憶合金ワイヤの抵抗値を検出する検出ステップと、 前記検出ステップにおいて検出された抵抗値が、形状記憶合金ワイヤの収縮限界であるか否かを、前記形状記憶合金ワイヤの熱抵抗に基づき判定する判定ステップと、 を有することを特徴とする形状記憶合金ワイヤアクチュエータの制御方法。
IPC (1):
F03G 7/06
FI (1):
F03G7/06 E
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (3) Cited by examiner (2)

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