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J-GLOBAL ID：201203063526111098

モーションキャプチャ装置

Inventor： 國吉 康夫 ,  原田 達也 ,  大村 吉幸 ,  藤森 祐樹
Applicant, Patent owner： 国立大学法人 東京大学
Agent (1)： 稲葉 滋
Gazette classification：再公表公報
Application number (International application number)：JP2009065407
Publication number (International publication number)：WO2010027015
Application date： Sep. 03, 2009
Publication date： Mar. 11, 2010
Summary：

接触情報と動作情報とを統合することで、従来のモーションキャプチャ装置では知ることのできなかった様々な情報を得る。環境と接触しながら自動あるいは他動で動作する対象物のモーションキャプチャ装置であって、対象物に設けられ、対象物が環境と接触した時の触覚情報を取得するための1つ以上の触覚センサと、対象物に設けられ、対象物の動作情報を取得するためのモーションキャプチャ手段と、前記触覚情報及び前記動作情報を受信して、これらの情報を対応付けて格納する情報統合装置と、を備えている。

Claim (excerpt)：

環境と接触しながら自動あるいは他動で動作する対象物のモーションキャプチャ装置であって、 対象物に設けられ、対象物が環境と接触した時の触覚情報を取得するための1つ以上の触覚センサと、 対象物に設けられ、対象物の動作情報を取得するためのモーションキャプチャ手段と、 前記触覚情報及び前記動作情報を受信して、これらの情報を対応付けて格納する情報統合装置と、 を備えた、モーションキャプチャ装置。

IPC (1)：

A61B 5/11

FI (1)：

A61B5/10 310A

F-Term (3)：

4C038VA20 ,  4C038VB01 ,  4C038VC20

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

• 身体動作センシング装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-043460   Applicant：マイクロストーン株式会社
• 動作情報計測システムおよび動作情報計測方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-354545   Applicant：株式会社東芝
• 個体の1つまたは複数の関節運動に基づく1つまたは複数の信号を使用して、固体の位置変化と決定する方法及び装置
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願2006-532260   Applicant：ノースロップグラマンコーポレーション