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J-GLOBAL ID：201203071102924555
センサー装置、電子機器及び角速度センサーのオフセット補正方法
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：
上柳 雅誉
, 須澤 修
, 宮坂 一彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010178381
Publication number (International publication number)：2012037405
Application date： Aug. 09, 2010
Publication date： Feb. 23, 2012
Summary：
【課題】補正タイミングを自己判定して角速度センサーのオフセット補正を行うことができるセンサー装置、電子機器及び角速度センサーのオフセット補正方法を提供すること。【解決手段】初期状態検出部210は、加速度センサーの出力に基づいて加速度を算出し、算出した加速度と重力加速度が略一致する状態を初期状態として検出する。角速度算出部220は、初期状態における姿勢情報に基づいて初期状態における各検出軸方向の軸ベクトルを算出し、当該軸ベクトルと各検出軸方向の加速度成分と当該加速度成分の時間変化とに基づいて任意の軸回りに回転する角速度を算出する。角速度判定部230は、角速度算出部220が算出した角速度が略0である場合に、角速度センサーに加わる角速度が0であると判定する。オフセット補正部40は、角速度センサーに加わる角速度が0であると判定された時に、角速度センサーの出力のオフセットを補正する。【選択図】図5
Claim (excerpt)：
角速度センサーと、3つ以上の加速度センサーと、を含むセンサー装置であって、
前記加速度センサーの出力に基づいて、前記角速度センサーに加わる角速度が0であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記角速度が0であると判定された時に、前記角速度センサーの出力のオフセットを補正するオフセット補正部と、を含み、
前記判定部は、
前記加速度センサーの出力に基づいて当該センサー装置に加わる加速度を算出し、算出した加速度と重力加速度が略一致する状態を初期状態として検出する初期状態検出部と、
前記初期状態における当該センサー装置の姿勢情報に基づいて前記初期状態における各検出軸方向の軸ベクトルを算出し、当該軸ベクトルと各検出軸方向の加速度成分と当該加速度成分の時間変化とに基づいて当該センサー装置が任意の軸回りに回転する角速度を算出する角速度算出部と、
前記角速度算出部が算出した角速度が略0である場合に、前記角速度センサーに加わる角速度が0であると判定する角速度判定部と、を含む、センサー装置。
IPC (2)：
FI (2)：
F-Term (5)：
2F105AA01
, 2F105AA03
, 2F105AA06
, 2F105BB08
, 2F105BB17
