欠陥検出装置及び欠陥検出方法

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (4)：亀谷美明 , 金本哲男 , 萩原康司 , 松本一騎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011229044
Publication number (International publication number)：2012159491
Application date： Oct. 18, 2011
Publication date： Aug. 23, 2012
Summary：

【課題】管状体の内表面に発生しうる凹凸疵及び模様系の疵を同時に検出すること。【解決手段】本発明に係る欠陥検出装置は、管状体の軸方向に沿って移動しながら管状体の内表面に対して環状のレーザ光を照射して環状ビーム画像を複数生成する管状体撮像装置と、生成された環状ビーム画像に対して画像処理を行い、管状体の内表面に欠陥が存在するかを判断する演算処理装置とを備え、演算処理装置は、各環状ビーム画像における環状のレーザ光の照射部分の重心位置を算出する環状ビームセンター算出部と、環状ビーム画像の座標系を変換して光切断画像を複数生成する座標変換部と、各光切断画像から生成された縞画像フレームに基づき管状体の内表面の凹凸状態を表す深さ画像及び管状体の内表面でのレーザ光の輝度分布を表す輝度画像を算出する画像算出部と、算出された深さ画像及び輝度画像に基づき内表面に存在する欠陥を検出する欠陥検出部とを有する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

管状体の軸方向に沿って移動しながら、当該管状体の内表面に対して環状のレーザ光を照射し、当該環状のレーザ光が照射された前記内表面を撮像することで前記内表面における前記環状のレーザ光の撮像画像である環状ビーム画像を、管状体の軸方向に沿って複数生成する管状体撮像装置と、前記管状体撮像装置により生成された前記環状ビーム画像に対して画像処理を行い、前記管状体の内表面に欠陥が存在するかを判断する演算処理装置と、を備え、前記演算処理装置は、それぞれの前記環状ビーム画像における前記環状のレーザ光の照射部分の重心位置を算出する環状ビームセンター算出部と、算出された前記重心位置、及び、当該重心位置と前記環状のレーザ光の照射部分との離隔量に基づいて前記環状ビーム画像の座標系を変換し、それぞれの前記環状のレーザ光の照射部分を前記管状体の周方向に展開した線分である光切断線を含む帯状の領域である光切断画像を複数生成する座標変換部と、前記光切断画像それぞれを前記軸方向に沿って順に配列させた縞画像フレームに基づいて、前記管状体の内表面の凹凸状態を表す深さ画像と、前記管状体の内表面における前記環状のレーザ光の輝度の分布を表す輝度画像と、を算出する画像算出部と、算出された前記深さ画像及び前記輝度画像に基づいて、前記管状体の内表面に存在する欠陥を検出する欠陥検出部と、を有することを特徴とする、欠陥検出装置。

IPC (2)：

G01N 21/954 , G01B 11/30

FI (2)：

G01N21/954 A , G01B11/30 A

F-Term (38)：

2F065AA04 , 2F065AA17 , 2F065AA25 , 2F065AA27 , 2F065AA49 , 2F065AA60 , 2F065BB08 , 2F065FF04 , 2F065FF09 , 2F065FF67 , 2F065GG04 , 2F065HH05 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065LL11 , 2F065MM07 , 2F065PP11 , 2F065QQ03 , 2F065QQ13 , 2F065QQ24 , 2F065QQ25 , 2F065QQ28 , 2F065QQ31 , 2F065QQ42 , 2F065SS02 , 2F065SS13 , 2G051AA82 , 2G051AB07 , 2G051AC17 , 2G051BA10 , 2G051CA04 , 2G051CD04 , 2G051EA09 , 2G051EA16 , 2G051EB01 , 2G051EC03 , 2G051ED23 , 2G051FA03

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

位置計測装置及び位置計測方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2008-031034 Applicant：国立大学法人宮崎大学, 大林道路株式会社, 株式会社中野管理, 株式会社システム技研
コークス炉内部観察装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-096648 Applicant：新日本製鐵株式会社
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Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-293648 Applicant：新日本製鐵株式会社

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