動作モデル学習装置、3次元姿勢推定装置、動作モデル学習方法、3次元姿勢推定方法およびプログラム

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：志賀正武 , 村山靖彦 , 及川周
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010229783
Publication number (International publication number)：2012083955
Application date： Oct. 12, 2010
Publication date： Apr. 26, 2012
Summary：

【課題】関節位置を手動で指定することなく、姿勢推定の精度を向上させること。【解決手段】学習時に、全身の関節に関する情報から一つの潜在変数モデルMを構築することに加えて、全身から一部分の関節を選択点として、選択点に関する情報から潜在変数モデルM1を学習し、この潜在変数モデルMと潜在変数モデルM1とを対応付ける動作モデルを学習により得る。これにより、3次元動作情報処理装置100は、推定時に、この動作モデルを参照して、2次元の画像において画像認識しやすく、追跡しやすい一部の関節の動きに基づき、潜在変数モデルMの潜在空間における全部の関節の位置を得ることができる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

複数の関節により構成される多関節物体の動作を3次元の仮想空間における前記関節の回転角により表現する3次元動作データを出力する3次元動作データ出力部と、入力する前記3次元動作データから前記関節の回転角を示す情報を取り出し、前記多関節物体を構成する全ての関節の回転角に基づき前記3次元の仮想空間よりも高次元な状態空間の姿勢空間における前記多関節物体の動作を表現する全体姿勢行列を算出するとともに、前記多関節物体を構成する全ての関節のうち予め決められている一部の関節の回転角に基づき前記姿勢空間における前記多関節物体の動作を表現する一部姿勢行列を算出する姿勢行列構成部と、前記全体姿勢行列に基づき前記姿勢空間よりも低次元な状態空間の潜在空間における前記多関節物体の動作を表現する全体潜在変数モデルと、前記一部姿勢行列に基づき前記潜在空間における前記多関節物体の動作を表現する一部潜在変数モデルとを作成し、前記潜在空間において前記全体潜在変数モデルと前記一部潜在変数モデルとを対応付ける動作モデルを作成する動作モデル学習部とを備えることを特徴とする動作モデル学習装置。

IPC (5)：

G06T 7/00 , G06T 1/00 , G06T 7/60 , G06T 7/20 , G01B 11/26

FI (6)：

G06T7/00 350B , G06T1/00 340B , G06T1/00 315 , G06T7/60 150P , G06T7/20 300Z , G01B11/26 H

F-Term (36)：

2F065AA31 , 2F065AA37 , 2F065AA39 , 2F065CC16 , 2F065FF04 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ26 , 2F065QQ24 , 2F065QQ31 , 2F065UU05 , 5B057BA02 , 5B057BA08 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057DA07 , 5B057DB02 , 5B057DB03 , 5B057DC08 , 5B057DC40 , 5L096AA09 , 5L096CA04 , 5L096CA05 , 5L096DA02 , 5L096EA23 , 5L096EA26 , 5L096FA12 , 5L096FA15 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096GA30 , 5L096HA05 , 5L096HA08 , 5L096KA04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

画像生成装置及び画像生成方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-187390 Applicant：松下電器産業株式会社
身体動作測定方式
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-304904 Applicant：山本正信

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

ベイズ学習[I]-統計的学習の基礎-

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