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J-GLOBAL ID：201203081372712040

物体検出ユニット

Inventor： 梶谷 浩一郎 ,  谷口 正宏 ,  田中 信頼 ,  田中 文三
Applicant, Patent owner： オムロン株式会社
Agent (1)： 特許業務法人 楓国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011034093
Publication number (International publication number)：2012173073
Application date： Feb. 21, 2011
Publication date： Sep. 10, 2012
Summary：

【課題】物体の誤検出を抑えたい領域と、物体の見逃しを抑えたい領域とが、混在する検出空間に対して、領域毎に、その領域に合わせた物体の検出が行える物体検出ユニットを提供する。【解決手段】発光部31を発光させて入出口の幅方向に検出波を照射し、受光部32で反射波を検出する。記憶部5、物体の仮検出に用いる受光部32の受光光量の下限を設定する仮検出レベル、および仮検出した物体の本検出に用いる受光部32の受光光量であって、仮検出した物体までの距離に応じて下限を設定する本検出レベルを記憶する。測距部3は、受光部32で検出した反射波の受光光量が、記憶部5に記憶している仮検出レベルを超えているときに、物体を仮検出するとともに、この仮検出した物体までの距離を算出する。制御部2は、本検出レベルを用いて、仮検出した物体が物体であるかどうかを判定する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

通行を制限する通行阻止部材が設けられた入出口の幅方向に検出波を照射し、物体で反射された反射波の検出することにより前記入出口周辺に位置する物体を検出する物体検出ユニットにおいて、 前記検出波として照射光を照射する光源を有する発光部と、 前記発光部が前記光源により照射した照射光が物体で反射された反射光を前記反射波として受光する受光部と、 物体の仮検出に用いる前記受光部の受光光量の下限を設定する仮検出レベル、および仮検出した物体の本検出に用いる前記受光部の受光光量であって、仮検出した物体までの距離に応じて下限を設定する本検出レベルを記憶する記憶部と、 前記受光部で受光した反射光の受光光量が、前記記憶部に記憶している前記仮検出レベルを超えているときに、物体を仮検出するとともに、この仮検出した物体までの距離を算出する測距部と、 前記受光部の受光光量が、前記測距部が算出した仮検出した物体までの距離が属する区域に設定されている前記本検出レベルを超えているかどうかにより、仮検出した物体が物体であるか、物体でないかを判定する判定部と、を備えている物体検出ユニット。

IPC (4)：

G01S 17/02 ,  G01B 11/24 ,  G01B 11/00 ,  B61B 1/02

FI (4)：

G01S17/02 Z ,  G01B11/24 A ,  G01B11/00 A ,  B61B1/02

F-Term (45)：

2F065AA02 ,  2F065AA06 ,  2F065AA20 ,  2F065AA61 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065CC16 ,  2F065DD04 ,  2F065DD05 ,  2F065FF12 ,  2F065FF31 ,  2F065GG06 ,  2F065GG07 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ18 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM16 ,  2F065NN20 ,  2F065QQ06 ,  2F065QQ08 ,  2F065QQ25 ,  2F065RR05 ,  2F065RR06 ,  2F065TT08 ,  5J084AA02 ,  5J084AA13 ,  5J084AA14 ,  5J084AA15 ,  5J084AB07 ,  5J084AD01 ,  5J084BA02 ,  5J084BA04 ,  5J084BA36 ,  5J084BA40 ,  5J084BA50 ,  5J084BB28 ,  5J084CA23 ,  5J084CA31 ,  5J084CA70 ,  5J084DA09 ,  5J084EA01 ,  5J084EA06 ,  5J084EA20 ,  5J084EA29 ,  5J084FA01

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

• 支障物検知装置及びこれを備えたプラットホームドアシステム並びに支障物検知方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2009-161844   Applicant：東日本トランスポ-テック株式会社, 東日本旅客鉄道株式会社, アイテック阪急阪神株式会社
• 距離測定装置、及び距離測定方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-146766   Applicant：株式会社ニコン, 株式会社ニコンビジョン
• 侵入検知装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-315247   Applicant：セコム株式会社
• 光センサおよび三次元形状計測装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-071617   Applicant：富士ゼロックス株式会社
• 自動ドア用安全装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-147335   Applicant：日本信号株式会社
• 自動ドアの開閉制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-187196   Applicant：ヒースト株式会社