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J-GLOBAL ID：201203084504494020

歩行者状態分類装置およびプログラム

Inventor： 内海 章 ,  岡本 康太郎 ,  池田 徹志 ,  宮下 敬宏
Applicant, Patent owner： 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
Agent (1)： 山田 義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011027480
Publication number (International publication number)：2012168632
Application date： Feb. 10, 2011
Publication date： Sep. 06, 2012
Summary：

【構成】 歩行者の歩行者状態分類装置10は、LRF221-22nによって各歩行者の位置を検出する。コンピュータ12は、各歩行者の単位時間毎の位置に基づいて各歩行者の平均歩行速度(vtnハット)と歩行方向のばらつき(dtn)を計算し、平均歩行速度が閾値より大きくかつ歩行方向のばらつきが閾値より小さい歩行者の歩行者状態を直行状態と分類する。平均歩行速度が閾値より小さいかと歩行方向のばらつきが閾値より大きいとき、コンピュータ12は歩行者が特定のターゲットに閾値以上の時間注目したかどうか判断し、そうでないとき、その歩行者の歩行者状態を回遊状態と分類する。 【効果】各歩行者の歩行者状態を的確に分類できる。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

歩行者の位置を検出するための非接触センサ、 前記非接触センサによって検出した歩行者の所定時間毎の位置に基づいて歩行者の歩行速度を計算する歩行速度計算手段、 前記非接触センサによって検出した歩行者の所定時間毎の位置に基づいて歩行者の歩行方向のばらつきを計算する方向ばらつき計算手段、 前記歩行速度が所定の閾値より大きくかつ前記歩行方向のばらつきが所定の閾値より小さいかという第1条件を満足するかどうか判断する第1条件判断手段、および 前記第1条件判断手段が前記第1条件を満足すると判断したとき、その歩行者の歩行者状態を直行状態として分類する直行状態分類手段を備える、歩行者の歩行者状態分類装置。

IPC (1)：

G06Q 30/02

FI (2)：

G06F17/60 170Z ,  G06F17/60 170A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• エリア評価装置及び方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-144582   Applicant：株式会社東芝