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J-GLOBAL ID：201203090915203515

無人搬送システム

Inventor： 稲田 秀人
Applicant, Patent owner： 日本輸送機株式会社
Agent (1)： 特許業務法人みのり特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011072161
Publication number (International publication number)：2012208592
Application date： Mar. 29, 2011
Publication date： Oct. 25, 2012
Summary：

【課題】停止マークの汚れや欠けに強い無人搬送システムを提供する。【解決手段】本発明に係る無人搬送システムは、路面に敷設された誘導ライン2と、誘導ライン2上に設けられた停止マーク3と、誘導ライン2に沿って走行するとともに、停止マーク3を目印にして停止する無人搬送車とを備えたシステムである。停止マーク3は、誘導ライン2とは異なった色で着色された部分(3b、3d)を有し、色の違いにより交差する2本の線X、Yを認識させ得るようになっている。また、無人搬送車は、該2本の線X、Yの交点を目印にして停止するよう構成されている。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

路面に敷設された誘導ラインと、前記誘導ライン上に設けられた停止マークと、撮像手段によって前記誘導ラインを認識して該誘導ラインに沿って走行するとともに、前記撮像手段によって前記停止マークを認識して該停止マークを目印にして停止する無人搬送車とを備えた無人搬送システムであって、 前記停止マークは、前記誘導ラインとは異なった色で着色された部分を有し、色の違いにより交差する2本の線を認識させ得るようになっており、 前記無人搬送車は、前記2本の線の交点を目印にして停止する、 ことを特徴とする無人搬送システム。

IPC (1)：

G05D 1/02

FI (2)：

G05D1/02 Q ,  G05D1/02 K

F-Term (11)：

5H301AA02 ,  5H301AA09 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301EE03 ,  5H301EE07 ,  5H301EE12 ,  5H301FF05 ,  5H301FF16 ,  5H301FF27 ,  5H301GG03

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 自動搬送車装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-161801   Applicant：三菱電機株式会社
• 特開昭64-035612
  
• 特開平4-215010
  
• 特開平3-219308