Pat
J-GLOBAL ID：201203092395474718
角速度センサ補正装置および角速度センサ補正方法
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
森下 賢樹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010249460
Publication number (International publication number)：2012103024
Application date： Nov. 08, 2010
Publication date： May. 31, 2012
Summary：
【課題】短期間であっても角速度の導出精度を向上させる技術を提供する。【解決手段】測定部10は、GPS衛星からの信号をもとに測位された対象物の測位データと、角速度センサ26から出力された対象物の角速度とを取得する。オフセット値演算部28は、測位データと角速度とをもとに、対象物の走行状態を推定する。オフセット値演算部28は、推定した対象物の走行状態に応じて、測位データと角速度との組合せを変更しながら、仮のオフセット値を逐次導出した後、仮のオフセット値に対して統計処理を実行することによって、オフセット値を導出する。感度係数演算部30は、測位データと角速度とをもとに、仮の感度係数を逐次導出した後、仮の感度係数に対して統計処理を実行することによって、感度係数を導出する。角速度変換部14は、感度係数、オフセット値、角速度とをもとに、最終的な角速度を導出する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
GPS衛星からの信号をもとに測位された対象物の測位データと、角速度センサから出力された対象物の角速度とを取得する取得部と、
前記取得部において取得した角速度を少なくとも使用することによって、前記角速度センサのオフセット値を更新させながら順次導出するオフセット値導出部と、
前記取得部において取得した測位データと角速度とをもとに、前記角速度センサの仮の感度係数を逐次導出する感度係数導出部と、
前記感度係数導出部において逐次導出した前記角速度センサの仮の感度係数に対して統計処理を実行することによって、前記オフセット値導出部において導出した前記角速度センサのオフセット値とともに、前記角速度センサから出力された角速度を補正するための前記角速度センサの感度係数を導出する感度係数フィルタ処理部とを備え、
前記感度係数フィルタ処理部は、前記オフセット値導出部において前記角速度センサのオフセット値を更新させる程度に応じて、統計処理の際の忘却係数を変更することを特徴とする角速度センサ補正装置。
IPC (3)：
G01C 19/00
, G01S 19/53
, G01S 19/49
G01C19/00 Z
, G01S19/53
, G01S19/49
2F105AA02
, 2F105BB08
, 2F105BB17
, 5J062AA11
, 5J062BB01
, 5J062CC07
, 5J062EE00
, 5J062FF04
