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J-GLOBAL ID：201203093417402631

救援システム及び救援指示装置及び救援装置及び対象装置及びコンピュータプログラム及び救援指示方法

Inventor： 伊藤 益夫
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (4)： 高橋 省吾 ,  稲葉 忠彦 ,  村上 加奈子 ,  中鶴 一隆
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011098017
Publication number (International publication number)：2012230523
Application date： Apr. 26, 2011
Publication date： Nov. 22, 2012
Summary：

【課題】救援サービス提供のコストを下げる。【解決手段】被救援車14(対象装置、対象移動体)は、バッテリ21(蓄積装置)が蓄積したエネルギーが、目的地までの移動に要するエネルギーに不足する場合に、救援要請信号を送信する。救援サービスセンター1(救援指示装置)は、被救援車14の現在位置と目的地とに基づいて、救援に向かう救援車2(救援装置、救援移動体)と、救援車2が被救援車14に合流する合流地点(ランデブーポイント)とを決定する。救援車2と被救援車14とが合流したのち、被救援車14の目的地へ向かって移動しながら、エネルギーを被救援車14に補給する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

エネルギーを蓄積する蓄積装置と、上記蓄積装置に蓄積されたエネルギーを使って対象移動体を移動させる対象移動装置と、データを処理する対象処理装置と、信号を送信する対象送信装置と、外部から供給されるエネルギーを取り込む取得装置と、必要量算出部と、救援要請送信部と、隊列移動部と、取得蓄積部とをそれぞれ含む複数の対象装置と、 信号を受信する指示受信装置と、データを処理する指示処理装置と、信号を送信する指示送信装置と、救援要請受信部と、合流地点候補選択部と、対象到着予定算出部と、救援到着予定算出部と、救援装置決定部と、合流地点決定部と、合流指示送信部とを有する救援指示装置と、 信号を受信する救援受信装置と、救援移動体を移動させる救援移動装置と、上記対象装置に対してエネルギーを供給する供給装置と、上記救援移動体の周辺に存在する対象装置を識別する識別装置と、合流指示受信部と、合流移動部と、対象探索部と、救援移動部と、救援供給部とを有し、複数の救援移動体にそれぞれ搭載された複数の救援装置とを備え、 上記必要量算出部は、上記対象処理装置を用いて、目的地までの移動に要するエネルギーを算出し、 上記救援要請送信部は、上記蓄積装置に蓄積されたエネルギーが、上記必要量算出部が算出したエネルギーに不足している場合に、上記対象送信装置を用いて、エネルギーの補給を要請する救援要請信号を、上記救援指示装置に対して送信し、 上記救援要請受信部は、上記指示受信装置を用いて、上記対象装置が送信した救援要請信号を受信し、 上記合流地点候補選択部は、上記救援要請受信部が受信した救援要請信号を送信した対象装置について、上記指示処理装置を用いて、上記対象装置の移動経路上に位置する地点のなかから、複数の地点を選択して、合流地点候補とし、 上記対象到着予定算出部は、上記合流地点候補選択部が選択した合流地点候補それぞれについて、上記指示処理装置を用いて、上記対象装置が上記合流地点候補に到着する予定時刻を算出し、 上記救援到着予定算出部は、上記合流地点候補選択部が選択した合流地点候補それぞれについて、上記指示処理装置を用いて、上記複数の救援装置それぞれが上記合流地点候補に到着する予定時刻を算出し、 上記救援装置決定部は、上記指示処理装置を用いて、上記対象到着予定算出部と上記救援到着予定算出部とが算出した予定時刻に基づいて、上記対象装置に対してエネルギーを補給する救援装置を、上記複数の救援装置のなかから決定し、 上記合流地点決定部は、上記指示処理装置を用いて、上記対象到着予定算出部と上記救援到着予定算出部とが算出した予定時刻に基づいて、上記対象装置に対してエネルギーを補給する救援装置が上記対象装置に合流する合流地点を、上記合流地点候補選択部が選択した複数の合流地点候補のなかから決定し、 上記合流指示送信部は、上記指示送信装置を用いて、上記救援装置決定部が決定した救援装置に対して、上記合流地点決定部が決定した合流地点で上記対象装置に合流することを指示する合流指示信号を送信し、 上記合流指示受信部は、上記救援受信装置を用いて、上記救援指示装置が送信した合流指示信号を受信し、 上記合流移動部は、上記救援移動装置を用いて、上記合流指示受信部が受信した合流指示信号が指示する合流地点に向けて上記救援移動体を移動させ、 上記対象探索部は、上記識別装置を用いて、上記救援移動体の周辺に存在する対象装置のなかから、上記救援要請信号を送信した対象装置を探索し、 上記救援移動部は、上記救援要請信号を送信した対象装置を上記対象探索部が発見した場合に、上記救援移動装置を用いて、上記救援要請信号を送信した対象装置と隊列を組み、上記救援要請信号を送信した対象装置の目的地へ向けて上記救援移動体を移動させ、 上記救援供給部は、上記供給装置を用いて、上記救援移動体と隊列を組んだ対象装置に対して、エネルギーを供給し、 上記隊列移動部は、上記対象移動装置を用いて、上記救援装置と隊列を組み、上記目的地へ向けて上記対象移動体を移動させ、 上記取得蓄積部は、上記取得装置を用いて、上記対象移動体と隊列を組んだ救援装置から、エネルギーを取り込み、取り込んだエネルギーを上記蓄積装置に蓄積することを特徴とする救援システム。

IPC (7)：

G06Q 50/10 ,  G06Q 50/26 ,  G01C 21/34 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/137 ,  B60L 11/18 ,  H02J 17/00

FI (7)：

G06F17/60 124 ,  G06F17/60 154 ,  G01C21/00 G ,  G08G1/09 H ,  G08G1/137 ,  B60L11/18 C ,  H02J17/00 B

F-Term (57)：

2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB22 ,  2F129CC03 ,  2F129DD19 ,  2F129DD21 ,  2F129DD40 ,  2F129DD46 ,  2F129DD49 ,  2F129DD51 ,  2F129DD62 ,  2F129DD63 ,  2F129DD64 ,  2F129EE02 ,  2F129EE43 ,  2F129EE52 ,  2F129EE57 ,  2F129EE59 ,  2F129EE62 ,  2F129FF02 ,  2F129FF04 ,  2F129FF07 ,  2F129FF12 ,  2F129FF13 ,  2F129FF20 ,  2F129FF41 ,  2F129FF43 ,  2F129FF48 ,  2F129FF51 ,  2F129FF52 ,  2F129GG17 ,  2F129GG28 ,  2F129HH12 ,  5H125AA01 ,  5H125AC12 ,  5H125AC26 ,  5H125BC22 ,  5H125BC24 ,  5H125CC03 ,  5H125CC04 ,  5H125EE27 ,  5H125EE55 ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181BB05 ,  5H181CC04 ,  5H181DD10 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF11 ,  5H181FF13 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181FF33 ,  5H181MA50 ,  5H181MB03