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J-GLOBAL ID：201203093476727609

車両、および車両の駐車支援装置

Inventor：
中村 達

About 中村 達

, 
市川 真士

About 市川 真士


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 特許業務法人深見特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011279515
Publication number (International publication number)：2012080770
Application date： Dec. 21, 2011
Publication date： Apr. 19, 2012
Summary：
【課題】車両の駐車位置の位置ずれを小さく抑えることができる車両の駐車支援装置およびそれを備える車両を提供する。【解決手段】車両の駐車支援装置は、カメラ120と、カメラ120から得られる画像で車外の送電ユニット220の位置を認識して送電ユニット220に向けて車両100を誘導するための第1の車両誘導部と、送電ユニット220から非接触状態で電力の受電を行なう受電ユニット110と、受電ユニット110の受電した電力に基づいて車両100を誘導するための第2の車両誘導部とを備える。制御部は、第1の車両誘導部が画像では送電ユニット220の位置を検出できなくなってから車両駆動部に所定距離を超えて車両を移動させても受電ユニット110が送電ユニット220から受電する電力が第1の条件を満たさない場合には、車両100の移動を停止させるための処理を行なう。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
車両の周囲画像を撮影するカメラと、 前記カメラから得られる画像で車外の送電装置の位置を認識して前記送電装置に向けて車両を誘導するための第1の車両誘導部と、 前記送電装置から非接触状態で電力の受電を行なう受電部と、 前記受電部の受電した電力に基づいて前記車両を誘導するための第2の車両誘導部と、 前記第1および第2の車両誘導部の出力に基づいて前記車両を駆動する車両駆動部を制御して前記車両を移動させる制御部とを備え、 前記制御部は、前記第1の車両誘導部が前記画像では前記送電装置の位置を検出できなくなってから前記車両駆動部に所定距離を超えて前記車両を移動させても前記受電部が前記送電装置から受電する電力が第1の条件を満たさない場合には、前記車両の移動を停止させるための処理を行なう、車両の駐車支援装置。
IPC (5)：
B60L 15/20 ,  B60L 11/18 ,  B60L 3/00 ,  H02J 17/00 ,  H02J 7/00
FI (6)：
B60L15/20 J ,  B60L11/18 C ,  B60L3/00 S ,  H02J17/00 B ,  H02J7/00 P ,  H02J7/00 301D
F-Term (18)：
5G503AA01 ,  5G503BA01 ,  5G503BB01 ,  5G503CA11 ,  5G503CC02 ,  5G503DA08 ,  5G503DA11 ,  5G503FA06 ,  5G503GB09 ,  5H125AA01 ,  5H125AC08 ,  5H125AC12 ,  5H125AC27 ,  5H125BC21 ,  5H125CD02 ,  5H125DD02 ,  5H125EE23 ,  5H125EE41
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)
  • 車両の駐車支援装置およびそれを備える車両
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2010-053208   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • 受電案内装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2009-290389   Applicant：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
  • 車両用給電装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-237130   Applicant：日産自動車株式会社, 国立大学法人京都大学

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