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J-GLOBAL ID:201203096601328486
検知装置
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
菅原 正倫
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2011035682
Publication number (International publication number):2012174006
Application date: Feb. 22, 2011
Publication date: Sep. 10, 2012
Summary:
【課題】前方車両等が障害とならないように車両側方の道路の区画線を検知し、かつその際に道路の継ぎ目等にも対応できるロバストな区画線検知が行える検知装置を提供する。【解決手段】車両側方に検知波を照射し、その反射波における反射強度によって、通常反射強度が他の領域よりも大きい区画線部分を検知する。その際、検知波の走査線7を、車両2の基準位置(前輪の軸線上の位置)の複数の基準位置走査線71、72、73、74と、車両前方へ離れた位置の前方位置走査線70とから構成する。最前方の走査線から最後方の走査線までの距離d1を、道路の継目の車両進行方向の幅d0よりも長くすることによって、少なくとも1本の走査線7は継目にかからないようにする。【選択図】図5
Claim (excerpt):
車両に備えられて、車両の側方の道路の区画線の検知のための電磁波を発光する光源部と、
前記光源部が発光した電磁波により、所定値以上の間隔で隣り合う走査線の組と、その所定値未満の間隔で隣り合う走査線の組と、の両方を含む複数の走査線を、車両側方へ向けて照射する走査部と、
車両側方からの反射電磁波を受光する受光部と、
前記走査部から照射された複数の走査線が車両側方の路面で反射して前記受光部で受光された電磁波により、前記区画線の位置を検知する検知手段と、
を備えたことを特徴とする検知装置。
IPC (1):
FI (1):
F-Term (4):
5H181AA01
, 5H181CC03
, 5H181CC14
, 5H181LL01
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