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J-GLOBAL ID：201203097048436891

車両の制御装置

Inventor： 志村 壮一朗
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 渡邉 丈夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011059299
Publication number (International publication number)：2012192870
Application date： Mar. 17, 2011
Publication date： Oct. 11, 2012
Summary：

【課題】駆動や制動を伴う旋回走行を安定的に行うようにスタビリティファクタを実際の車両に適したものとすることのできる車両の制御装置を提供すること。【解決手段】車両が旋回走行する際のスタビリティファクタを予め設定された定義式に基づき該車両が加減速度を伴って旋回走行する際にも拡張させて算定し、その拡張させたスタビリティファクタに基づいて旋回走行時の挙動を制御する車両の制御装置において、前記車両が加減速を伴わずに旋回走行する場合に前記定義式を構成する複数の項のうち前記車両の前後加速度に依存しない項のみを補正し、前記車両が前記加減速を伴って旋回走行する場合に前記前後加速度に依存する他の項を補正することにより、前記定義式を更新するスタビリティファクタ更新手段(ステップS4,S5,S19)を設けた。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

車両が旋回走行する際のスタビリティファクタを予め設定された定義式に基づき該車両が加減速を伴って旋回走行する際にも拡張させて算定し、その拡張させたスタビリティファクタに基づいて旋回走行時の挙動を制御する車両の制御装置において、 前記車両が加減速を伴わずに旋回走行する場合に前記定義式を構成する複数の項のうち前記車両の前後加速度に依存しない項のみを補正し、前記車両が前記加減速を伴って旋回走行する場合に前記前後加速度に依存する他の項を補正することにより、前記定義式を更新するスタビリティファクタ更新手段を備えていることを特徴とする車両の制御装置。

IPC (4)：

B60W 30/045 ,  B60W 30/02 ,  B60W 40/10 ,  B60W 40/114

FI (5)：

B60W30/02 145 ,  B60W30/02 ,  B60W40/10 ,  B60W40/10 214 ,  B60R16/02 661Z