Proj
J-GLOBAL ID:201204002358002916  Research Project code:7773 Update date:Oct. 07, 2013

画像処理と3次元モデルを組み合わせたロケーションシステムの開発

Study period:2009 - 継続中
Organization (1):
Investigating Researcher (1):
Research overview:
近年、住居内で人間と共存・協調して生活を支援するロボットへの期待が高まってきている。これらのロボットが住居内を自由に移動するためには、ロボットに住居内での自己位置を推定する機能が必要となる。そこで、本研究課題では住居内の環境を対象として、画像処理と3次元モデルとを組み合わせることで、環境に新たな設備を導入することなく、ロボットの自己位置を推定するロケーションシステムを開発する。
Research program: シーズ発掘試験
Ministry with control over the research :
文部科学省
Organization with control over the research:
独立行政法人科学技術振興機構
Parent Research Project (1):

Return to Previous Page