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J-GLOBAL ID：201204004686572129
Research Project code：7674
Update date：Oct. 07, 2013
シームレスマニピュレーションのための多指ハンドロボット制御技術の開発
Study period：2009 - 継続中
Organization (1)：
Investigating Researcher (1)：
Research overview：
本研究では、接触・非接触など、環境との接触状況が動的に変化する多指ハンドロボットを、シームレスに(継ぎ目なく滑らかに)自動制御するための、「モデル化法」と「制御系設計法」の開発を目的する。本研究課題では、特に、吊り下げ物体などの移動物体を捕捉~運搬~設置する一連の作業を想定し、上記問題を考える。
Research program：
シーズ発掘試験
Ministry with control over the research ：
Organization with control over the research：
Parent Research Project (1)：
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