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J-GLOBAL ID:201204043572800747  Research Project code:5601 Update date:Oct. 07, 2013

安全性を最重視した遠隔無線通信ネットワークロボットの試作開発

Study period:2008 - 継続中
Organization (1):
Investigating Researcher (1):
Research overview:
力覚情報のフィードバックを行なう双方向遠隔制御ロボットは、作業性能の改善と操作者の安全性の確保に極めて有効である。本研究では高い信頼性を持つ遠隔制御ネットワークロボットの開発と制御技術の構築を行う。具体的には、変化する通信遅れに対しても安定なフィードバック協調制御則、操作者とロボットの位置と力を変化可能なマルチスケール制御手法、汎用無線通信ネットワークを用いた制御法、の試作開発を目的とする。
Research program: シーズ発掘試験
Ministry with control over the research :
文部科学省
Organization with control over the research:
独立行政法人科学技術振興機構
Parent Research Project (1):

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