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J-GLOBAL ID:201204081791594485  Research Project code:3911 Update date:Oct. 07, 2013

能動センシングによる日用柔軟物の情報知識化とその応用

Study period:2010 - 継続中
Organization (1):
Investigating Researcher (1):
Research overview:
生活環境に存在する布などの柔軟物体に関して、自律ロボットがそれを能動的に操作したり、人が扱っている様子を観察するなどして対象情報を集め、衣類のしわなどに着目した特徴抽出を行い、一般化した知識として保存する方式を確立します。そして、その知識の有効利用法として、自律ロボットが生活環境下で布製品を発見し、その状態を認識しながら効率よく畳む行動などに適用します。
Research program: 戦略的創造研究推進事業(個人型研究)
Ministry with control over the research :
文部科学省
Organization with control over the research:
独立行政法人科学技術振興機構
Parent Research Project (1):

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