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J-GLOBAL ID：201204081791594485
Research Project code：3911
Update date：Oct. 07, 2013
能動センシングによる日用柔軟物の情報知識化とその応用
Study period：2010 - 継続中
Organization (1)：
Investigating Researcher (1)：
Research overview：
生活環境に存在する布などの柔軟物体に関して、自律ロボットがそれを能動的に操作したり、人が扱っている様子を観察するなどして対象情報を集め、衣類のしわなどに着目した特徴抽出を行い、一般化した知識として保存する方式を確立します。そして、その知識の有効利用法として、自律ロボットが生活環境下で布製品を発見し、その状態を認識しながら効率よく畳む行動などに適用します。
Research program：
戦略的創造研究推進事業(個人型研究)
Ministry with control over the research ：
Organization with control over the research：
Parent Research Project (1)：
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