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J-GLOBAL ID:201204088380791756  Research Project code:10898 Update date:Oct. 07, 2013

触覚学習および触覚フィードバックを用いた運動制御

Study period:2012 - 2014
Organization (2):
Investigating Researcher (2):
Research overview:
本研究交流は、触覚情報を用いたヒトの物体操作のメカニズムを、神経科学とロボティクスの知見から明らかにすることを目的とする。具体的には、日本側は物体操作中のヒトの脳情報を計測し、物体の状態と脳情報を照らし合わせた上で、ヒトがどのように触覚情報を処理し物体を制御しているのか、描像を導き出す。ドイツ側は、導き出された描像をモデリングし、新しい触覚刺激提示装置および把持計測システムの開発を行う。両国の研究チームが相互補完的に取り組むことで、人の巧みな物体操作を理解し、リハビリテーョンやロボットの開発に貢献することが期待される。
Research program: 戦略的国際科学技術協力推進事業
Ministry with control over the research :
文部科学省
Organization with control over the research:
独立行政法人科学技術振興機構
Parent Research Project (1):

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