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J-GLOBAL ID：201301087769555624
Update date: Oct. 15, 2024
Ishigami Genya
イシガミ ゲンヤ | Ishigami Genya
Affiliation and department：
Job title：
Associate Professor
Homepage URL (2)：
http://www.srg.mech.keio.ac.jp
,
http://www.srg.mech.keio.ac.jp/en/
Research field (5)：
Aerospace engineering
, Intelligent robotics
, Robotics and intelligent systems
, Mechanics and mechatronics
, Mechanics and mechatronics
Research keywords (5)：
Autonomous Mobility System
, Lunar/Planetary Exploration
, Robotics
, Field Robotics
, Terramechanics
Research theme for competitive and other funds (25)：
- 2018 - 現在 センシング対応型の自律多機能ロボットによる農作物の生長シミュレーションモデル手法の確立
- 2023 - 2026 三次元組織の高度成熟化を自律的に達成する知能化培養システム基盤の創出
- 2021 - 2024 月面着陸拠点の構築に関する研究開発
- 2019 - 2024 時系列ニューラルネットを用いた軽量土砂モデルの研究
- 2020 - 2023 地下凍土融解地域の地質・微生物調査及び機械学習に基づく火星水環境の理解
- 2020 - 2023 Autonomous Excavation of Hydraulic Excavator Based on Real-Time Estimation of Macroscopic Properties of Soil
- 2018 - 2021 Hardware-in-the-loop simulator for field robot dynamics with multiple machine-terrain interaction mechanics
- 2019 - 2020 月極限地形探査ミッションにおける小型 プローブのシステム検討
- 2017 - 2020 Development of a small muography instrument to map subsurface structures for a mobile planetary-exploration robot
- 2018 - 2019 ロボットプラットフォームを核としたデータ共有・利活用の高度化
- 2018 - 2019 センシング対応型の自律多機能ロボットによる農作物の生長シミュレーションモデル手法の確立
- 2017 - 2019 農業用を中心とした自律多機能型ロボットの要求仕様検討、及び実フィールドにおける適用・検証
- 2016 - 2019 小惑星含む月惑星表面探査ローバに関する研究
- 2015 - 2019 機械と土壌の相互力学におけるマクロ・ミクロモデルを実装した掘削シミュレータの開発
- 2017 - 2018 多機能型ロボットによるミドルクラス向けスマート農業の創発とコンソーシアム形成
- 2015 - 2017 極限探査における環境適応型自律移動ロボットサイエンティストの研究開発
- 2015 - 2016 太陽電池搭載の可搬型非常用電源システムの研究開発
- 2014 - 2016 火星着陸探査技術実証ミッション立ち上げに向けた総合研究開発
- 2011 - 2016 月惑星表面探査技術の研究(自律探査技術分科会)
- 2014 - 2015 ロボット用電源制御システムの開発と電力収支適応型運用計画の研究
- 2012 - 2015 包括的な力学モデルに基づく月惑星探査ロボットの走行システム設計に関する研究
- 2013 - 2014 探査ロボットの超高速移動を実現する自律システムの研究開発
- 2013 - 2014 月惑星探査ロボットの統合的な知覚情報処理による環境空間認識システムの研究
- 2010 - 2012 確率的アプローチに基づいた月惑星探査ロボットの自律移動システムに関する研究
- 2006 - 2008 月面探査ロボットの動力学モデルを応用した最適経路計画と経路追従制御に関する研究
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Papers (169)：
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Suthisomboon, T, Bonardi, S, Ishigami. G. Design and Development of Jamming-based Stiffness-Adjustable Wheel on Soft Terrain. Journal of Terramechanics. 2025. 117. 101014 (11pages)
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Shimada, R, Ishigami, G. Tangle- and Contact-free Path Planning for a Tethered Mobile Robot using Deep Reinforcement Learning. Frontiers in Robotics and AI. 2024. 11. 1388634 (13 pages)
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Andreu Gimenez Bolinches, Genya Ishigami. Acoustic Odometry for Wheeled Robots on Loose Sandy Terrain. Proceedings of 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo2024). 2024. 255-260
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Sato N, Ishigami G. Parameter study and identification of DEM modeling for varied sand moisture content based on bulldozing experiment. Journal of Terramechanics. 2024. 113-114. 100971 (15 pages)
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Reiya Takemura, Genya Ishigami. Perception-and-Energy-aware Motion Planning for UAV using Learning-based Model under Heteroscedastic Uncertainty. Proceedings of the 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024). 2024. pp. 10103-10109
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MISC (38)：
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石上玄也. 宇宙開発の潮流と月面建設への将来展望. 月刊「建設」. 2024
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NAMIKI Noriyuki, ISHIGAMI Genya, INATOMI Yuko, KOBAYASHI Taizo, SAKURAI Masato, TERADA Naoki, MIYAMOTO Hideaki, YAMAGISHI Akihiko, YAMADA Toru. Task force report on study cycles construction for henceforward International Space Exploration sciences. Space Utilization Research, Vol. 38 2023: Proceedings of The Thirty-eighth Space Utilization Symposium. 2024
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大槻真嗣, 馬場満久, 藤田和央, 今田高峰, 姫野武洋, 尾崎伸吾, 石上玄也, 前田孝雄, 高橋正樹, 小林泰三, et al. Subsystem Development of the Martian Moons Exploration (MMX) (Landing Gear: In-House Study). 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2022. 66th
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石上玄也, 永岡健司, 上野宗孝, 永谷圭司. Towards Infrastructure Construction of Lunar Landing Pad using Collaborative AI Robots. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
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Ishigami G, Yoshida K. Preface. Springer Proceedings in Advanced Robotics. 2021. 16. vii-viii
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Books (11)：
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ロボティクスの最先端と未来への布石
新産業創出等研究開発事業に係る調査事業(先端的ロボットに関する調査)業務成果報告書 2023
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不整地移動ロボティクス
コロナ社 2023 ISBN:9784339046861
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Special Issue on Advanced Construction Robot System
Advanced Robotics 2021
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講座「宇宙探査と地盤工学」
地盤工学会誌 2021
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Field and Service Robotics, Results of the 12th International Conference
Springer Proceedings in Advanced Robotics 2021
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Lectures and oral presentations (328)：
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DEM-Based Analysis and Optimization of Excavation Bucket Drum for In-Situ Resource Utilization
(21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems)
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Accurate Rover Mobility Analysis Using HILS-DRFT with Real-Time Parameter Tuning Approach
(21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems)
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Granular Flow in Reduced Gravity: Analysis and Insights from Centrifuge Experiments at the International Space Station
(21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems)
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Bidirectional Informed RRT* を用いた UAV とUGV の同時経路計画および合流地点決定手法の構築
(第42回日本ロボット学会学術講演会)
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不整地移動ロボットのスタック救出を目的としたロボットアームの開発および動作解析
(第42回日本ロボット学会学術講演会)
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Works (35)：
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無人観測ロボット大集合
2015 - 現在
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宇宙開発の潮流と月面建設への将来展望 (月刊「建設」,一般社団法人全日本建設技術協会)
2024 - 2024
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技術展望-識者に聞く・宇宙開発/宇宙建設革新会議委員長・石上玄也氏 (日刊建設工業新聞)
2023 - 2023
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月面整備ロボお披露目 JAXAなど「着陸地」建設を想定 (日本経済新聞,NHK,共同通信,下野新聞SOON,日テレ,河北新報,FNNプライムオンライン,読売新聞オンライン,時事ドットコム,毎日新聞,ABEMATIMES,テレビ朝日,東京新聞)
2023 - 2023
-
現実味帯びる「月面基地建設」 ゼネコンの研究開発、活発化 (時事通信)
2023 - 2023
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Education (3)：
- 2008 - 2008 Tohoku University Graduate School, Division of Engineering Department of Aerospace Engineering
- 2005 - 2005 Tohoku University Graduate School, Division of Engineering Department of Aerospace Engineering
- 2003 - 2003 Tohoku University Faculty of Engineering Dept. of Mechanical and Aerospace Engineering
Professional career (2)：
- Ph.D (Engineering) (Tohoku University)
- 修士(工学) (東北大学)
Work history (16)：
- 2023/05 - 現在 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 第11期宇宙工学委員会 委員
- 2023/04 - 現在 国土交通省 宇宙建設革新会議 議長
- 2023/04 - 現在 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 宇宙工学GDI探査サブ委員会 委員長
- 2021/04 - 現在 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所宇宙理工学委員会 国際宇宙探査専門委員会 幹事
- 2017/04 - 現在 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所宇宙理工学委員会 国際宇宙探査専門委員会 委員
- 2017/04/01 - 現在 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 国際宇宙探査専門委員会 委員
- 2017/04 - 現在 Keio University Dept. of Mechanical Engineering Associate Professor
- 2013/06 - 現在 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 大学共同利用システム研究員
- 2021/05 - 2023/04 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 第10期宇宙工学委員会 委員
- 2021/04 - 2023/03 国土交通省 無人建設革新技術開発推進協議会 委員長
- 2020/07 - 2022/03 慶應義塾大学 KGRI所員
- 2019/05 - 2021/04 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 第9期宇宙工学委員会 委員
- 2017/04 - 2019/03 Japan Aerospace Exploration Agency Department of Spacecraft Engineering, Institute of Space and Astronautical Science Visiting Associate Professor
- 2013/04 - 2017/03 Keio University Dept. of Mechanical Engineering Assistant Professor
- 2010/04 - 2013/03 Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Space and Astronautical Science Aerospace Project Research Associate
- 2008/04 - 2010/03 Massachusetts Institute of Technology Dept. of Mechanical Engineering Postdoctoral Associate
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Committee career (65)：
- 2023/10 - 現在 IEEE/RAS International Conference on Space Robotics General Co-Chair
- 2023/05 - 現在 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 第11期宇宙工学委員会 委員
- 2023/04 - 現在 国土交通省 宇宙建設革新会議 議長
- 2023/01 - 現在 International Journal of Robotics Research Associate Editor
- 2021/05 - 現在 IEEE Robotics and Automation Society Co-chairs for the technical committee for space robotics
- 2021/04 - 現在 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所宇宙理工学委員会 国際宇宙探査専門委員会 幹事
- 2018/11 - 現在 Journal of Terramechanics Editor
- 2018/01 - 現在 12th Conference on Field and Service Robotics (FSR2019) General Co-chair
- 2018/01 - 現在 12th Conference on Field and Service Robotics (FSR2019) General Co-chair
- 2017/04 - 現在 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所宇宙理工学委員会 国際宇宙探査専門委員会 委員
- 2017/03 - 現在 計測自動制御学会 SI部門 フィールドロボティクス部会 副主査
- 2017/03 - 現在 11th Conference on Field and Service Robotics (FSR2017) International Program Committee
- 2017/03 - 現在 計測自動制御学会 SI部門 表彰委員
- 2017/03 - 現在 計測自動制御学会 SI部門 広報委員
- 2017/03 - 現在 計測自動制御学会 SI部門 フィールドロボティクス部会 副主査
- 2017/03 - 現在 11th Conference on Field and Service Robotics (FSR2017) International Program Committee
- 2017/03 - 現在 計測自動制御学会 SI部門 表彰委員
- 2017/03 - 現在 計測自動制御学会 SI部門 広報委員
- 2015/05 - 現在 IEEE Robotics and Automation Letters Associate Editor
- 2015/05 - 現在 IEEE Robotics and Automation Letters Associate Editor
- 2014/12 - 現在 International Symposium on Space Technology and Science セッションK小委員会 委員
- 2014/12 - 現在 International Symposium on Space Technology and Science セッションK小委員会 委員
- 2014/03 - 現在 日本ロボット学会 論文査読小委員会 委員
- 2014/03 - 現在 日本ロボット学会 論文査読小委員会 委員
- 2021/04 - 2023/10 第41回日本ロボット学会学術講演会 プログラム委員長
- 2021/06 - 2023/05 Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Editor
- 2021/05 - 2023/04 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 第10期宇宙工学委員会 委員
- 2021/04 - 2023/03 国土交通省 無人建設革新技術開発推進協議会 委員長
- 2019/05 - 2021/04 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 第9期宇宙工学委員会 委員
- 2017/09 - 2017/12 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration International Program Committee
- 2017/09 - 2017/12 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration International Program Committee
- 2016/06/01 - 2017/03/31 2016年度伊豆大島無人観測ロボットシンポジウム実行委員会 委員長
- 2015/04/01 - 2017/03/31 公益社団法人 土木学会 調査研究部門 建設用ロボット委員会委員/建設用ロボット幹事会委員
- 2016/09 - 2017/03 第22回ロボティクスシンポジア プログラム委員
- 2016/09 - 2017/03 第22回ロボティクスシンポジア プログラム委員
- 2016/06 - 2017/03 2016年度伊豆大島無人観測ロボットシンポジウム実行委員会 委員長
- 2015/04 - 2017/03 公益社団法人 土木学会 調査研究部門 建設用ロボット委員会委員/建設用ロボット幹事会委員
- 2015/03/01 - 2017/02/28 日本機械学会 関東支部 神奈川ブロック商議員
- 2015/03/01 - 2017/02/28 日本機械学会 関東支部 神奈川ブロック幹事会 幹事
- 2015/03 - 2017/02 日本機械学会 関東支部 神奈川ブロック商議員
- 2015/03 - 2017/02 日本機械学会 関東支部 神奈川ブロック幹事会 幹事
- 2014/12 - 2017/02 計測自動制御学会 SI部門 フィールドロボティクス部会 幹事
- 2014/12 - 2017/02 計測自動制御学会 SI部門 フィールドロボティクス部会 幹事
- 2016/09 - 2016/12 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration International Program Committee
- 2016/09 - 2016/12 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration International Program Committee
- 2015/12 - 2016/06 International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS) 2016 アジアプログラム委員会 委員
- 2015/12 - 2016/06 International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS) 2016 アジアプログラム委員会 委員
- 2015/06 - 2016/06 ISTS Special Issue on Transactions of JSASS Aerospace Technology Japan Associate Editor
- 2015/06 - 2016/06 ISTS Special Issue on Transactions of JSASS Aerospace Technology Japan Associate Editor
- 2015/06/01 - 2016/03/31 2015年度伊豆大島無人観測ロボットシンポジウム実行委員会 委員長
- 2015/06 - 2016/03 2015年度伊豆大島無人観測ロボットシンポジウム実行委員会 委員長
- 2013/10/01 - 2015/09/30 日本ロボット学会 研究奨励賞選考小委員会 委員
- 2013/10 - 2015/09 日本ロボット学会 研究奨励賞選考小委員会 委員
- 2013/10 - 2015/06/30 伊豆大島無人観測ロボットシンポジウム実行委員会 委員
- 2013/10 - 2015/06 伊豆大島無人観測ロボットシンポジウム実行委員会 委員
- 2014/04/01 - 2015/03/31 日本機械学会 校閲委員
- 2014/01 - 2015/03/31 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 広報委員
- 2013/04/01 - 2015/03/31 日本ロボット学会 事業計画委員
- 2014/04 - 2015/03 日本機械学会 校閲委員
- 2014/01 - 2015/03 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 広報委員
- 2013/04 - 2015/03 日本ロボット学会 事業計画委員
- 2013/10/01 - 2014/08 The 12th International Conference on Motion and Vibration Control Program Committee
- 2013/10 - 2014/08 The 12th International Conference on Motion and Vibration Control Program Committee
- 2013/12 - 2014/06 International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS) 2014 アジアプログラム委員会 委員
- 2013/12 - 2014/06 International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS) 2014 アジアプログラム委員会 委員
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Awards (13)：
- 2023/11 - 日本機械学会 関東支部 神奈川ブロック 日本機械学会 関東支部 神奈川ブロック30周年記念特別貢献賞
- 2020/11 - CYBATHLON 2020 Global Edition 3rd place (Powered wheelchair Race)
- 2020/08 - International Society for Terrain-Vehicle Systems Söhne-Hata-Jurecka Award for Young Engineers/Scientists
- 2019/05 - CYBATHLON Wheelchair Series Japan 2019 3rd place
- 2018/07 - International Society for Terrain-Vehicle Systems Asia-Pacific ISTVS Conference 2018 Best Papers Award Experimental Analysis of Camber Angle Effect on Slope Traversability of Wheeled Mobile Robot
- 2018/07 - International Society for Terrain-Vehicle Systems Asia-Pacific ISTVS Conference 2018 Best Papers Award Experimental Analysis of Bucket-soil Interaction Mechanics using Sensor-embedded Bucket Test Apparatus
- 2014/08 - 日本機械学会91期機械力学・計測制御部門一般表彰 (オーディエンス表彰) 不確定性解析を応用した砂地走行に最適な車輪パラメータの導出手法
- 2014/03 - 指導学生の受賞:日本機械学会関東支部第53回学生員卒業研究発表講演会 Best Presentation Award 土壌サンプリングツールの接触力学モデルの構築
- 2014/03 - 指導学生の受賞:日本機械学会関東支部第53回学生員卒業研究発表講演会 Best Presentation Award 砂地移動型ロボットの走行特性を計測するIn-Wheel Sensor の開発
- 2008/03 - 公益社団法人自動車技術会 大学院研究奨励賞
- 2008/03 - 公益社団法人自動車技術会 大学院研究奨励賞
- 2005/03 - 一般社団法人日本機械学会 日本機械学会三浦賞
- 2005/03 - 一般社団法人日本機械学会 日本機械学会三浦賞
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Association Membership(s) (5)：
計測自動制御学会
, The Japan Society of Mechanical Engineers
, The Robotics Society of Japan
, IEEE
, 日本航空宇宙学会
