Rchr
J-GLOBAL ID:201301093972274568
Update date: Apr. 11, 2024
ASATO Kentaro
アサト ケンタロウ | ASATO Kentaro
Affiliation and department:
Homepage URL (1):
https://www.youtube.com/@kentaroasato8285/featured
Research field (3):
Control and systems engineering
, Medical and welfare engineering
, Science education
Research keywords (5):
Control Engineering
, Robust control
, 介護ロボット
, STEAM Educational Materials Development
, ソフトコンピューティング
Research theme for competitive and other funds (10):
- 2022 - 2032 資源循環型共生社会実現に向け た農水一体型サステイナブル陸 上養殖のグローバル拠点
- 2023 - 2023 沖縄天然あら塩製造のための高効率な海水濃縮装置開発
- 2020 - 2022 〈介護〉と〈ロボット〉の融合的知見を涵養するニーズ・シーズ連携養成法の構築
- 2019 - 2022 沖縄東京計装生産ラインの自動化による大幅な生産性の向上
- 2021 - 2021 ディープラーニングを活用したスクラップのAI検収に関する研究
- 2021 - 2021 フランジ取付式高精度直動ローラ軸受けの開発
- 2015 - 2018 Development of educational materials on science and technology to enhance the mathematical logical thinking ability and improve the employment consciousness
- 2015 - 2016 河川統合管理システムを実現する為の観測監視装置の開発
- 2014 - 2015 低コストでコンパクトな河川観測監視システムの開発
- 2011 - 2012 バッテリーレス直接駆動型太陽光発電システムを用いた揚水システムの開発と小高低差マイクロ水力発電システムの最適設計
Show all
Papers (21):
-
Keigo Maezato, Kentaro Asato. Development of portable active suspension for welfare support devices: Controller design and performance evaluation of one-degree-of-freedom prototype (transrated paper). Electrical Engineering in Japan. 2021. 214. 2
-
Kentaro Asato, Tomoko Kinjyo, Kazuki Toyosato, Naoki Ohshiro, Masaki Shimoji, Yasushi Higa. Seeds-Needs Cooperation Method in Development of Nursing Care Robots: Utilization of Embodiment Model with Device Functions Simplified by ICF Model. IEEJ Transactions on Industry Applications. 2021. 141. 2. 113-123
-
Keigo Maezato, Kentaro Asato. Development of Portable Active Suspension for Welfare Support Devices: Controller Design and Performance Evaluation of One-Degree-of-Freedom Prototype. IEEJ Transactions on Industry Applications. 2021. 141. 2. 100-106
-
Kentaro Asato, Tsutomu Nagado. Development of Educational Magnetic Levitation System with a Hall element Displacement Sensor: Construction of Current Sensorless Voltage Driven Control System Using Kalman Filter. IEEJ transactions on industry applications. 2019. 139. 2. 136-142
-
Kentaro Asato, Kohmei Teruya, Tsutomu Nagado, Shiro Tamaki. Development of Magnetic Levitation System for Science and Technology Education: Magnetic Levitation Control by Using a Hall Element Displacement Sensor with Neural Network. ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN. 2017. 200. 2. 51-60
more...
Lectures and oral presentations (75):
-
Development of Elderly Fall Prediction System Utilized Deep Learning: Development of Loading Equipment of Joint for Reproducing Elderly People Walking
(2024)
-
Development of Selective Intention Transmission Apparatus that Reads the Movements and Emotional Expressions of the Care Recipient: Construction of an Information Processing System that Enable Communications
(2024)
-
Building an Elderly Care Robot Development Platform Utilizing Metaverse and Digital Twin: Verification of the Use of Virtual Space for 3D Models and Reproduction of Behavior by Onshape
(2024)
-
Development of Integrated Care Robot with Transfer Assistance and Mobility Support: Development of a Real System based on a Simplified Embodiment Model
(2024)
-
ニーズ・シーズ連携による介護ロボット開発の取り組み
(2023年電気学会産業応用部門大会 2023)
more...
Education (3):
- 2005 - 2008 University of the Ryukyus
- 2003 - 2005 University of the Ryukyus
- 1999 - 2003 University of the Ryukyus Faculty of Engineering Department of Electrical and Electronics Engineering
Professional career (3):
- 博士(工学) (琉球大学)
- 修士(工学) (琉球大学)
- 学士(工学) (琉球大学)
Work history (5):
- 2023/04 - 現在 National Institute of Technology, Okinawa College Department of Mechanical Systems Engineering
- 2020/04 - 2023/03 National Institute of Technology, Okinawa College Department of Mechanical Systems Engineering
- 2016/04 - 2020/03 国立沖縄工業高等専門学校 機械システム工学科 講師
- 2011/04 - 2016/03 国立沖縄工業高等専門学校 機械システム工学科 助教
- 2008/04 - 2011/03 University of the Ryukyus
Committee career (15):
- 2023/04 - 現在 電気学会産業応用部門論文委員会(D4グループ) 幹事
- 2022/01 - 現在 沖縄産業振興を支援するドローン/ロボットシステム化技術調査専門委員会 委員
- 2021/05 - 現在 電気学会次世代産業システム技術委員会 1号委員
- 2020/01 - 現在 電気学会産業応用部門論文委員会(D2グループ) 委員
- 2023/03 - 2024/03 第29回ロボティクスシンポジア実行委員会 幹事
- 2022/04 - 2023/03 電気学会産業応用部門論文委員会(D5グループ) 幹事
- 2014/12 - 2022/03 電気学会産業応用部門論文委員会(D5グループ) 委員
- 2019/01 - 2021/12 沖縄の自立発展を支援するドローン/ロボットシステム化技術調査専門委員会 委員
- 2019/05 - 2020/03 介護ロボットのニーズ・シーズ連携協調協議会全国設置・運営業務 沖縄県協議会 委員(コアメンバー)
- 2019/03 - 2020/03 DIA2020実行委員会 幹事
- 2018/09 - 2019/09 2019年 電子・情報・システム部門大会 開催地区実行委員会委員
- 2018/07 - 2019/03 沖縄県介護ロボットニーズ・シーズ連携協調協議会 委員
- 2017/03 - 2018/12 Okinawa型ドローン・サスティナブルシステム協同研究委員会 委員
- 2017/12 - 2018/09 IMEC2018実行委員会 委員
- 2014/03 - 2015/12 International Conference on Intelligent Informatics and BioMedical Sciences Committees Local Arrangement Chair
Show all
Awards (4):
- 2024/03 - 電気学会 電気学会優秀論文発表賞 被介護者の動作・表出を酌む選択的意思伝達デバイスの開発:脳血管疾患による片麻痺者を対象としたデバイスのラピッドプロトタイピング(共著,責任著者)
- 2020/09 - IEEJ Excellent Presentation Award
- 2017/03 - 電気学会産業応用部門 部門優秀論文発表賞(平成29年研究会) 1自由度ポータブルアクティブサスペンションの開発:モデル導出とパラメータ測定(共著,責任著者)
- 2003/03 - 電気学会 九州支部長賞
Association Membership(s) (3):
INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS
, THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS
, THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN
Return to Previous Page