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J-GLOBAL ID：201302201404134833   Reference number：13A0364594

表面筋電位センサとトルクセンサを併用したモデル予測制御の力動作予測に基づくパワーアシストの実現

Author (2)： URINO TAKUYA (岐阜工高専) ,  MORI TAKAHIKO (岐阜工高専)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2012  Page： ROMBUNNO.1A1-U11  Publication year： May. 27, 2012 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： furtherance ,  man-machine interface ,  interaction ,  predictive control ,  action potential ,  *upper extremity ,  sensor ,  torque sensor ,  *power assist ,  power assist system ,  *model predictive control ,  myoelectric potential ,  surface myoelectric potential ,  HCI ,  electrophysiology
Semi thesaurus term： Human-Machine Interaction

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (7)： 表面筋電位 ,  トルクセンサ ,  併用 ,  モデル予測制御 ,  力 ,  動作予測 ,  パワーアシスト