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J-GLOBAL ID：201302207355344663   Reference number：13A0364972

移動ロボットにおける障害物検知センサシステムのモデル化

Author (5)： YAMAGUCHI KENTA (芝浦工大) ,  YASUDA AKIRA (芝浦工大) ,  MIZUKAWA MAKOTO (芝浦工大) ,  ANDO YOSHINOBU (芝浦工大) ,  YOSHIMI TAKASHI (芝浦工大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2012  Page： ROMBUNNO.1P1-P03  Publication year： May. 27, 2012 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  modeling ,  database ,  software development ,  application oriented language ,  *sensor system ,  model base development ,  obstacle detection
Semi thesaurus term： *systems modeling language ,  model base ,  modeling ,  obstacle detection

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (4)： ロボット ,  障害物検知 ,  センサシステム ,  モデル化