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J-GLOBAL ID：201302207376202249   Reference number：13A0364593

零位相差ノッチフィルタとモデル予測制御を用いた天井クレーンの遠隔操縦システムに関する研究

Author (2)： TAKAGI TOMOYUKI (岐阜工高専) ,  MORI TAKAHIKO (岐阜工高専)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2012  Page： ROMBUNNO.1A1-U10  Publication year： May. 27, 2012 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *overhead crane ,  *remote control ,  notch filter ,  master slave system ,  compensator(electric) ,  predictive control ,  safety ,  workability ,  furtherance ,  vibration control ,  vibration isolation
Semi thesaurus term： *model predictive control ,  work support

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： 位相差 ,  ノッチフィルタ ,  モデル予測制御 ,  天井クレーン ,  遠隔操縦 ,  研究