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J-GLOBAL ID：201302213221223517   Reference number：13A0364821

表面筋電位センサとトルクセンサを併用した零位相差ディジタルフィルタ切替法の提案とパワーアシストシステムへの応用

Author (2)： TAKAGI TOMOYUKI (岐阜工高専) ,  MORI TAKAHIKO (岐阜工高専)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2012  Page： ROMBUNNO.1A2-V06  Publication year： May. 27, 2012 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： man-machine system ,  digital filter ,  sensor ,  action potential ,  *overhead crane ,  remote control ,  *master slave system ,  compensator (electric) ,  torque sensor ,  power assist system ,  *surface myoelectric potential ,  electrophysiology
Semi thesaurus term： compensator

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (9)： 表面筋電位 ,  トルクセンサ ,  併用 ,  位相差 ,  ディジタルフィルタ ,  切替 ,  提案 ,  パワーアシストシステム ,  応用