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J-GLOBAL ID：201302215071509592   Reference number：13A0364794

表面筋電位センサとトルクセンサを併用したモデル予測制御の位置決め動作予測に基づくパワーアシストの実現

Author (2)： TANAKA YUYA (岐阜工高専) ,  MORI TAKAHIKO (岐阜工高専)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2012  Page： ROMBUNNO.1A2-S09  Publication year： May. 27, 2012 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： man-machine system ,  *predictive control ,  *action potential ,  sensor ,  positioning ,  care ,  furtherance ,  cooperation ,  artificial arm
Semi thesaurus term： torque sensor ,  *power assist system ,  man-machine system ,  model predictive control ,  Caregivers support ,  myo-electric artificial arm ,  upper extremity movement ,  human machine collaboration ,  *surface myoelectric potential

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： 表面筋電位 ,  トルクセンサ ,  併用 ,  モデル予測制御 ,  動作予測 ,  パワーアシスト