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J-GLOBAL ID：201302217459138629   Reference number：13A0743829

Subtraction-Based Forward Obstacle Detection Using Illumination Insensitive Feature for Driving-Support

運転支援のための照明不感特徴を利用した減算ベースの前方障害物検出

Author (6)： KYUTOKU Haruya (Nagoya Univ., Aichi, JPN) ,  DEGUCHI Daisuke (Nagoya Univ., Aichi, JPN) ,  TAKAHASHI Tomokazu (Gifu Shotoku Gakuen Univ., Gifu, JPN) ,  MEKADA Yoshito (Chukyo Univ., Aichi, JPN) ,  IDE Ichiro (Nagoya Univ., Aichi, JPN) ,  MURASE Hiroshi (Nagoya Univ., Aichi, JPN)
Material： Lecture Notes in Computer Science  (LNBI)
Volume： 7584  Page： 515-525  Publication year： 2012 
JST Material Number： H0078D  ISSN： 0302-9743  Document type： Proceedings
Country of issue： Germany, Federal Republic of (DEU)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (4)： 支援 ,  照明 ,  減算 ,  障害物検出