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J-GLOBAL ID：201302218371191208   Reference number：13A1010711

混合交通下における自律走行車両のための危険ポテンシャルドライバモデルと運動性能を考慮した制御目標生成-エネルギーITS推進事業の開発-

Author (4)： KANEKO TETSUYA (大阪産業大) ,  KURIYAGAWA YUKIYO (日本大) ,  MOMIYAMA FUJIO (日本大) ,  KAGEYAMA ICHIRO (日本大)
Material： 自動車技術会学術講演会前刷集  (Proceedings. JSAE Annual Congress)
Issue： 56-13  Page： 5-10  Publication year： May. 22, 2013 
JST Material Number： S0434A  ISSN： 0919-1364  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *truck ,  *automatic operative method ,  *man-machine system ,  *computer simulation ,  large automobile ,  ITS(transport) ,  energy saving ,  running test ,  running
Semi thesaurus term： driver model ,  model verification ,  risk aversion ,  mixed traffic ,  *autonomous vehicle ,  fleet ,  vehicle model ,  vehicle motion simulation ,  control algorithm ,  steering control ,  multi-degree-of-freedom system ,  acceptability ,  tracking running ,  *adaptive cruise control

JST classification (4)： Running performance  (QG02020S) ,  Man-machine system  (IB03000G) ,  System design and analysis  (IA02030D) ,  Numerical computation  (JE02000J)

Terms in the title (11)： 混合交通 ,  自律走行車両 ,  ポテンシャル ,  ドライバモデル ,  運動性能 ,  目標 ,  エネルギー ,  ITS ,  推進 ,  事業 ,  開発