Art

J-GLOBAL ID：201302220033714780   Reference number：13A1574226

Real World Haptics-Its Principle and Future Prospects-

実世界ハプティクスの原理と展望

Author (1)： ONISHI KOHEI (慶應義塾大学)
Material： 電気学会誌  (電気学会雑誌)
Volume： 133  Issue： 5  Page： 268-269 (J-STAGE)  Publication year： 2013 
JST Material Number： F0011A  ISSN： 1340-5551  CODEN： DGZAAW  Document type： Article
Article type： 文献レビュー  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *virtual reality ,...
Semi thesaurus term： bilateral control ,...

Register(free) or Log In to access     To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=13A1574226&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0011A") }}

JST classification (3)： Control applications in general  (IC03010U) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Other senses  (EJ13040X)

Reference (6)：

• HOKAYEM, P. F. Bilateral Teleoperation : An Historical Survey. Automatica. 2006, 42, 2035-2057
• YOKOKOHJI, Y. Bilateral Control of Master-Slave Manipulators for Ideal Kinesthetic Coupling-Formulation and Experiments. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1994, 10, 5, 605-620
• 戸羽篤也. バイラテラル方式による力覚制御技術. 北海道立工業試験場報告. 1998, 297, 23-30
• SABANOVIC, A. Motion Control Systems. 2011
• KATSURA, S. Medical Mechatronics-An Application to Haptic Forceps. Annual Reviews in Control. 2005, 29, 2, 237-245

Terms in the title (4)： 世界 ,  ハプティクス ,  原理 ,  展望