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J-GLOBAL ID：201302222264352204   Reference number：13A0364630

腰関節を有するヤモリ型ロボットの強化学習に基づく動作獲得に関する手法

Author (4)： KUSANO YOSHIHISA (龍谷大) ,  NAKANISHI SATOSHI (龍谷大) ,  KARIYA MASAFUMI (龍谷大) ,  TSUTSUMI KAZUYOSHI (龍谷大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2012  Page： ROMBUNNO.1A2-C08  Publication year： May. 27, 2012 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *reinforcement learning ,  lumbar region ,  robot joint ,  *Gekkonidae ,  walking robot ,  knowledge acquisition ,  evaluation function ,  wage ,  gyrating movement ,  *quadruped robot ,  incentive
Semi thesaurus term： *quadruped robot ,  merit function ,  action acquisition ,  forward motion ,  Reward ,  reward effect

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： 腰 ,  関節 ,  ロボット ,  強化学習 ,  獲得 ,  手法