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J-GLOBAL ID：201302224210231420   Reference number：13A1067351

Reinforcement learning of a motor skill for wearing a T-shirt using topology coordinates

トポロジー座標系を用いたTシャツ着用のための運動スキルの強化学習

Author (3)： MATSUBARA Takamitsu (Nara Inst. of Sci. and Technol., Nara, JPN) ,  SHINOHARA Daisuke (Nara Inst. of Sci. and Technol., Nara, JPN) ,  KIDODE Masatsugu (Nara Inst. of Sci. and Technol., Nara, JPN)
Material： Advanced Robotics  (Adv Robot)
Volume： 27  Issue： 7/8  Page： 513-524  Publication year： 2013 
JST Material Number： T0339A  ISSN： 0169-1864  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *motor capacity ,  reinforcement learning ,  *topology ,  topological space ,  garment ,  intelligent robot ,  human behavior
Semi thesaurus term： T-shirt ,  motor skill ,  learning behavior ,  flexible object ,  humanoid robot ,  *wear

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： トポロジー ,  座標系 ,  Tシャツ ,  着用 ,  運動スキル ,  強化学習