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J-GLOBAL ID：201302226721555928   Reference number：13A0279818

VSS Robust Adaptive Control Including a Self-Tuning Controller for a Rotary Inverted Pendulum

Author (4)： HIRATA H ,  TAKABE T ,  ANABUKI M ,  OUCHI S
Material： ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN
Volume： 94  Issue： 6  Page： 48-58  Publication year： 2011 
JST Material Number： O9684A  ISSN： 1942-9533  Document type： Article
Country of issue： Other (ZZZ)  Language： ENGLISH (EN)