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J-GLOBAL ID：201302229009736931   Reference number：13A1266229

バックステッピング法に基づく旋回クレーンの振れ止め制御-旋回起伏同時制御-

Author (3)： KODANI NARIYUKI (東海大 情報理工) ,  OUCHI SHIGETO (東海大 情報理工) ,  UENO KODAI (東海大)
Material： 東海大学紀要 情報理工学部  (Proceedings of the School of Information Science and Technology, Tokai University)
Volume： 12  Issue： 2  Page： 17-25  Publication year： Mar. 31, 2013 
JST Material Number： L4586A  ISSN： 1881-2996  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： rotation ,  *crane ,  nonlinear control system ,  *deflection(shaking) ,  *control ,  holonomy ,  actuator ,  inclination ,  disturbance ,  digital method ,  control equipment ,  torque ,  velocity

JST classification (1)： Cranes  (QE01020F)

Terms in the title (4)： バックステッピング法 ,  旋回クレーン ,  振れ止め制御 ,  旋回