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J-GLOBAL ID：201302233188080366   Reference number：13A1501502

クアッドヘリコプタの入出力線形化による追従制御と壁も天井も自由に走行できる空陸両用飛行ロボットの開発

Author (3)： TAKAHASHI NANA (名古屋工大) ,  YAMASHITA SHUHEI (名古屋工大) ,  YAMADA MANABU (名古屋工大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 31st  Page： ROMBUNNO.1D3-04  Publication year： Sep. 04, 2013 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *helicopter ,  *input-output ,  modification ,  *tracking control ,  compensator (electric) ,  translation (migration) ,  flying object ,  mobile robot ,  nonlinear system ,  linearisation ,  flying robot
Semi thesaurus term： compensator ,  flying object ,  nonlinear system

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Control equipment in general  (IC02010N)

Terms in the title (6)： 入出力 ,  線形化 ,  追従制御 ,  天井 ,  飛行ロボット ,  開発