Art

J-GLOBAL ID：201302239464231398   Reference number：13A1565657

外れ値除去フィルタリングの開発

Author (2)： KANEDA YASUAKI (東京都産業技術研究セ) ,  IRIZUKI YASUHARU (東京都産業技術研究セ)
Material： 東京都立産業技術研究センター研究報告  (Bulletin of Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute)
Issue： 8  Page： 2-5  Publication year： Sep. 20, 2013 
JST Material Number： S0759C  ISSN： 1881-8676  CODEN： KHCDBB  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *filtering ,  *outlier ,  *removal ,  *regularization ,  *Kalman filter ,  non-Gaussian noise ,  *robustness ,  simulation ,  performance evaluation ,  prediction error ,  FPGA ,  median filter ,  parameter estimation ,  statistic ,  measurement data
Semi thesaurus term： outlier ,  outlier removal ,  l1正則化 ,  observation value

JST classification (1)： General  (NC04021I)

Reference (5)：

• (1) K.Kurashiki,TFukao,K.Ishiyama,T. Kamiya,andN.Murakami,"Orchard Traveling UGV Using Particle Filter Based Localizationand Inverse Optimal Control," Proc. IEEE/SICE Int. Sympo. SystemIntegration, pp.31-36 (2010)
• (2) N. Guenard, I. Hame1, and R. Mahony, "A Practical Visual ServoControl for Unmanned Aerial Vehicle," IEEE Trans. Robotics, Vo1.24,No.2, pp.331-340 (2008)
• (3) P,Tsakalides and R.Raspanti,"Angle/Doppler Estimation in Heavy-Tailed Clutter Backgrounds," IEEE Trans. Aerospace and ElectronicsSystems,Vo1.35,No.2,pp.419-436(1999)
• (4) J.Mattingley and S.Boyd,"Real-Time Convex Optimization in Signal Processing-Recent Advances That Make It Easier to Design and lmplement Algorithm--," IEEE Signal Processing Magazine(2010)
• (5) Y. Kaneda, et, al., "Design Method of Robust Kalman Filter via 11Regression and lts Application for Vehicle Control with Outliers,"Proc. IECON; pp.2210-2215 (2012)

Terms in the title (3)： 外れ値除去 ,  フィルタリング ,  開発