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J-GLOBAL ID：201302248818130887   Reference number：13A0365102

ダルマ型移動ロボットにおける姿勢角推定と振動制御

Author (3)： KITAGAWA SHOYA (愛工大 院) ,  OKUGAWA MASAYUKI (愛知工科大) ,  KOBAYASHI YOSHIMITSU (岐阜工高専)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2012  Page： ROMBUNNO.2A1-F09  Publication year： May. 27, 2012 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,  angle ,  *vibration control ,  intelligent robot ,  height ,  ramp ,  *acceleration (ratio) ,  sensor ,  system observer ,  estimator ,  *simulation ,  Safety ,  attitude angle ,  service robot ,  level difference ,  Numerical Simulation
Semi thesaurus term： ramp ,  gyro sensor ,  system observer ,  estimate

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： ロボット ,  姿勢角 ,  推定 ,  振動制御