Art

J-GLOBAL ID：201302252661623857   Reference number：11A0031969

Joint angle control by FES using a feedback error learning controller

フィードバック誤差学習コントローラを用いたFESによる関節角度制御

Author (4)： KUROSAWA K ,  FUTAMI R ,  WATANABE T ,  HOSHIMIYA N
Material： IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING
Volume： 13  Issue： 3  Page： 359-371  Publication year： 2005 
JST Material Number： O2760A  ISSN： 1534-4320  Document type： Article
Country of issue： Other (ZZZ)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (5)： フィードバック誤差学習 ,  コントローラ ,  FES ,  関節 ,  角度制御