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J-GLOBAL ID：201302252795107154   Reference number：13A0822578

2層液晶装置を利用したステレオビジョンによる障害物検知に関する研究

Author (1)： YABUTA YOSHITO (鳥取大 大学院工学研究科)
Material： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
Volume： 2013  Issue： 春季(CD-ROM)  Page： ROMBUNNO.A32  Publication year： Feb. 27, 2013 
JST Material Number： Y0914A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： functional device ,  *stereoscopic vision ,  stereoscopic image ,  problem solving ,  pattern matching ,  development ,  experiment ,  autonomous robot
Semi thesaurus term： *2層液晶デバイス ,  liquid crystal devices ,  image processing algorithm ,  autonomous mobile robot ,  *obstacle detection ,  mapping

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (5)： 2層 ,  液晶装置 ,  ステレオビジョン ,  障害物検知 ,  研究