Art

J-GLOBAL ID：201302257444141382   Reference number：12A1812025

Position Control of Air-cylinder with Piston Rotate Mechanism

ピストン回転機構を持つエアシリンダの位置制御

Author (3)： YONEDA KAN (千葉工業大学) ,  WATANABE YASUYUKI (千葉工業大学) ,  TSURUOKA SHOGO (千葉工業大学)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 30  Issue： 8  Page： 797-803 (J-STAGE)  Publication year： 2012 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *piston ,  pneumatic cylinder ,  *position control ,  sliding friction ,  control ,  *overshoot ,  rotary control
Semi thesaurus term： air cylinder ,  sliding friction

JST classification (1)： Servo mechanisms  (IC03030Q)

Reference (9)：

• 則次俊郎. 空気圧サーボ系の適応制御. 計測自動制御学会論文集. 1988, 24, 11, 1187-1194
• 藤沼良夫. 空気圧サーボによる位置制御の研究. 茨城県工業技術センター研究報告. 1987, 16
• 坂田浩一. 空気圧サーボ系における適応極配置制御. 日本機械学会論文集 (C編). 1993, 59, 565, 120-125
• 則次俊郎. 外乱オブザーバを用いた空気式パラレルマニピュレータの位置決め制御. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 7, 1089-1096
• 京和泉宏. 一般産業用空圧シリンダの位置決め制御. 日本フルードパワーシステム学会論文集. 2004, 35, 6

Terms in the title (3)： ピストン ,  エアシリンダ ,  位置制御