Art

J-GLOBAL ID：201302258721784500   Reference number：13A1649973

データ駆動制御-新機軸と新地平 データ駆動型制御器チューニング-FRITアプローチ-

Author (1)： KANEKO OSAMU (金沢大)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 52  Issue： 10  Page： 853-859  Publication year： Oct. 10, 2013 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： data flow control ,  *control equipment ,  adjustment ,  *feedback control ,  removal ,  parameter ,  *data driven ,  *parameter tuning ,  disturbance cancellation ,  *state feedback control ,  *control parameter
Semi thesaurus term： *FRIT法

JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Reference (30)：

• 1) 須田信英:PID制御,朝倉書店 (1992)
• 2) H. Hjalmarsson, M. Gevers, S. Gunnarsson, and O. Lequin: Iterative Feedback Tuning:Theory and Applications, IEEE Control Systems Magazine, 18-4, 26/41 (1998)
• 3) G. O. Guardabassi and S. M. Savaresi: Virtual Reference Direct Design Method: An Off-Line Approach to Data-Based Control System Design, IEEE Transactions on Automatic Control, 45-5, 954/959 (2005)
• 4) M.C. Campi, A. Lecchini, and S.M. Savaresi: Virtual Reference Feedback Tuning: A Direct Method for the Design of Feedback Controllers, Automtica, 38-8, 1337/1446 (2002)
• 5) S. Souma, O. Kaneko, and T. Fujii: A New Method of a Controller Parameter Tuning Based on Input-Output Data -Fictitious Reference Iterative Tuning-, Proceedings of the 8th IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP 2004), 789/794 (2004)

Terms in the title (5)： 駆動制御 ,  データ駆動 ,  制御器 ,  チューニング ,  FRIT