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J-GLOBAL ID：201302258991707621   Reference number：13A0308807

RTK-GPSと光ジャイロを用いた農用車輌の自律走行制御-制御システムの概要と実機による自動走行試験-

Author (2)： YAMASHITA MITSUJI (三重大) ,  JIN'YAMA HO (三重大)
Material： 農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM)  (農業環境工学関連学会合同大会発表要旨集(CD-ROM))
Volume： 2012  Page： ROMBUNNO.A52  Publication year： 2012 
JST Material Number： L0179C  ISSN： 1880-2087  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *industrial robot ,  *agricultural machinery ,  Motion ,  running ,  GPS ,  autonomous travel ,  *agricultural robot
Semi thesaurus term： GPS ,  *agricultural robot ,  RTK-GPS

JST classification (1)： Agricultural machines and facilities in general  (FB03010O)

Terms in the title (8)： RTK-GPS ,  ジャイロ ,  車輌 ,  自律 ,  走行制御 ,  制御システム ,  概要 ,  走行試験