Art

J-GLOBAL ID：201302269065994538   Reference number：12A1812023

Development of a Leader-following Mobile Robot to Support Home Oxygen Therapy Patients

在宅酸素療法患者の外出を支援する追従型搬送移動体の開発

Author (6)： ENDO GEN (東京工業大学) ,  TANI ATSUSHI (東京工業大学) ,  FUKUSHIMA E.FUMIHIKO (東京工業大学) ,  HIROSE SHIGEO (東京工業大学) ,  IRIBE MASATSUGU (大阪電気通信大学) ,  TAKUBO TOSHIO (東京女子医科大学)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 30  Issue： 8  Page： 779-787 (J-STAGE)  Publication year： 2012 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *home oxygen therapy ,...
Semi thesaurus term： lung function ,...

Register(free) or Log In to access     To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=12A1812023&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Treatment for respiratory system diseases in general  (GI05010Y)

Reference (15)：

• [1] 日本呼吸器学会肺生理専門委員会在宅呼吸ケア白書ワーキンググループ:在宅呼吸ケア白書2010.(社)日本呼吸器学会,2010.
• [2] 岡本球夫,後藤孝周,姉崎隆,足達勇治,杉ノ内剛彦:“人追従荷物搬送ロボットの開発—第2報:技術内容—”,第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM,1I22, 2005.
• [3] 空港内搬送案内ロボット:RoboPorter(ロボポーター),http://robotics.ksrp.or.jp/robotforum/pdf/topics/2008-02-18RoboPorter_v1.pdf
• [4] 松日楽信人,小川秀樹,吉見卓:“人と共存する生活支援ロボット”,東芝レビュー,vol.60, no.7, pp.112–115, 2005.
• [5] トヨタ自動車パーソナルモビリティMobiro, http://www.toyota.co.jp/jpn/tech/partner_robot/family.html

Terms in the title (6)： 在宅酸素療法 ,  患者 ,  外出 ,  支援 ,  移動体 ,  開発