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J-GLOBAL ID：201302274656806238   Reference number：13A0360770

TRAJECTORY GENERATION BETWEEN TWO ARBITRARY STATES BASED ON HAMILTON’S PRINCIPLE A VARIABLE SUBSTITUTION METHOD

変数置換法のHAMILTONの原理に基づく二つの任意状態間での軌道生成

Author (1)： MORITA Susumu (Univ. of Tokyo, Tokyo, JPN)
Material： International Journal of HR. Humanoid Robotics  (International Journal of Humanoid Robotics)
Volume： 9  Issue： 3  Page： 1250023,1-1250023,15  Publication year： Sep. 2012 
JST Material Number： A1474A  ISSN： 0219-8436  Document type： Article
Country of issue： Singapore (SGP)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (4)： 変数 ,  置換法 ,  Hamiltonの原理 ,  軌道生成